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当我们打开一个图片编辑软件时，基本上都会提供几个操作：平移、缩放和旋转。特别目前在手机里拍照时，由于位置传感器的失灵，也许是软件的BUG，有一次我就遇到苹果手机不管怎么样竖放，或横放，它拍摄的照片就竖不起来，后来只有关机重启才解决。这样拍摄出来的照片，如果要改变方向，只能使用编辑功能了，进行旋转。因此，几何变换的功能，在现实生活里的需求必不可少。
为了理解这个几何的问题，可以来回忆一下初中的课本内容：
从这里可以看到平移的基本性质，有了这些概念之后，就要进入解释几何，平移的表达，比如往x轴移动100，那么就是x+100，因此平移的公式就是(x1, y1)=(x+a, y+b)，如下图所示：
从这个线性方程组来看，是一个二元的关系，再转换为矩阵的表示方式，你会发现使用的方式是如下：
在这里发现是使用三维矩阵来表示，为什么要这样呢？其实是为了把三种变换统一到一种表示方式，升维思想的作用。因此矩阵第三行没有什么作用的，如果一个图像要作平移，只要构造出变换矩阵，再作这个计算，就可以把坐标进行改变了，所以要平移的距离是由tx和ty决定。为了统一，旋转、缩放、平移都可以使用一个公式来表示和计算，这是升到三维数组的好处。同样在三维空间的变换，也是采用四维变换矩阵。下面通例子来演示图像平移的操作：
#python 3.7.4,opencv4.1
#蔡军生 https://blog.csdn.net/caimouse/article/details/51749579
#
import cv2
import numpy as np
#图片的路径
imgname = "img1.jpg"
#读取图片
image = cv2.imread(imgname, cv2.IMREAD_COLOR)
#图片的高度和宽度
h,w = image.shape[:2]
#构造平移的2X3的矩阵，然后调用warpAffine执行平移
A1 = np.array([[1, 0, 50], [0, 1, 40]], np.float32)
d1 = cv2.warpAffine(image, A1, (w, h), borderValue = 125)
#显示平移之后的图片
cv2.imshow("d1",d1)
#显示图像
cv2.imshow("image", image)
#等待用户输入，然后删除所有窗口
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()另外有需要云服务器可以了解下创新互联scvps.cn，海内外云服务器15元起步，三天无理由+7*72小时售后在线，公司持有idc许可证，提供“云服务器、裸金属服务器、高防服务器、香港服务器、美国服务器、虚拟主机、免备案服务器”等云主机租用服务以及企业上云的综合解决方案，具有“安全稳定、简单易用、服务可用性高、性价比高”等特点与优势，专为企业上云打造定制，能够满足用户丰富、多元化的应用场景需求。
