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-PowerManagerService中
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lowLevelReboot（）
SystemProperties.set("sys.powerctl", "reboot," + reason); //就传给Kernel进入reboot了
=》
那么接下来，走到哪里去了？
sys.powerctl 的配置在init.rc 当中，可以参考
on property:sys.powerctl=*
powerctl ${sys.powerctl}
然后执行system/core/init/builtins.c#do_powerctl 函数，call android_reboot 重启或者关机。
为何工厂模式下无法adb reboot ? 正常情况下adb reboot 可以重启， 其关键就是因为mediatek/config/{platform}factory_init.rc 中没有定义
on property:sys.powerctl=*
powerctl ${sys.powerctl}
如果要添加此功能，只有在factory_init.rc 中添加这两行即可
继续跟
=》在init.rc中和一个相关的on 触发器
396 on property:sys.powerctl=*
397 powerctl ${sys.powerctl}
=》会调用 builtins.c 的，参考间reboot,recovery
int do_powerctl(int nargs, char **args)
=
return android_reboot(cmd, 0, reboot_target);
cmd = ANDROID_RB_RESTART2 //在android_reboot.h中#define ANDROID_RB_RESTART2 0xDEAD0003
reboot_target =第二个参考recovery
=》
/system/core/libcutils/android_reboot.c 中的执行android_reboot();
case ANDROID_RB_RESTART2:
121 ret = __reboot(LINUX_REBOOT_MAGIC1, LINUX_REBOOT_MAGIC2,
122 LINUX_REBOOT_CMD_RESTART2, arg); //arg = recovery
=
这个在bionic/libc/include/sys/reboot.h中定义的。说明这是一个标准的系统调用
extern int __reboot(int, int, int, void *);
具体位于bionic/libc/arch-arm/syscalls/__reboot.S
1 /* autogenerated by gensyscalls.py */
2 #include asm/unistd.h
3 #include linux/err.h
4 #include machine/asm.h
5
6 ENTRY(__reboot)
7 mov ip, r7
8 ldr r7, =__NR_reboot
9 swi #0
10 mov r7, ip
11 cmn r0, #(MAX_ERRNO + 1)
12 bxls lr
13 neg r0, r0
14 b __set_errno
15 END(__reboot)
=》最后会进入Kernel
kernel/sys.c
case LINUX_REBOOT_CMD_RESTART2:
kernel_restart(buffer); //buffer = arg= recovery
=machine_restart()
=arch/arm/kernel/process.c
void machine_restart(char *cmd)
=》
void (*arm_pm_restart)(char str, const char *cmd) = arm_machine_restart;
=》
void arm_machine_restart(char mode, const char *cmd)
{
...
aml_write_reg32(P_AO_RTI_STATUS_REG1, reboot_reason); //这一个标志寄存器
...
arch_reset(mode, cmd); // mode = 'h' cmd = "recovery"
}
要强制关机的话，建议把车熄火了试试应该就可以断电了，如果不行还是要强制关机的，可以打开发动机的电击，把线头拔掉就可以了
个人建议如果出现问题还是要去4s店找专门的人进行处理这样会更加保险和有 保障。
升个级试试吧，是不是某个优化程序优化不了，卡住了，找个比你现在版本高的升级一下，068还可以
建议重新卡刷068全包一次。平行刷机不会丢失数据。如果会线刷的话，线刷更稳定。（但是一定要下载正版的，不然会有很多广告
在PowerManager的API文档中，给出了一个关机/重启接口：
public void reboot (String reason)
对于这个接口的描述很简单，就是几句话。
接口的作用就是重启设备，而且，就算重启成功了也没有返回值。
需要包含REBOOT权限，也就是android.permission.REBOOT
唯一参数reason代表需要的特定重启模式，比如recovery，当然也可以为null。
1.frameworks/base/core/java/android/os/PowerManager.java
2.frameworks/base/core/java/android/os/IPowerManager.aidl
3.frameworks/base/services/java/com/android/server/PowerManagerService.java
4.frameworks/base/services/java/com/android/server/pm/ShutdownThread.java
5.frameworks/base/services/jni/com_android_server_PowerManagerService.cpp
---------------------》
6.system/core/libcutils/android_reboot.c
7.bionic/libc/unistd/reboot.c
8.__reboot通过syscall来到内核
9.kernel/sys.c
frameworks/base/core/java/android/os/PowerManager.java
mService为IPowerManager Binder接口服务。
frameworks/base/core/java/android/os/IPowerManager.aidl
frameworks/base/services/java/com/android/server/PowerManagerService.java
frameworks/base/services/java/com/android/server/pm/ShutdownThread.java
这里说明是需要重启，且不是安全模式，重启参数为传递下来的reason，shutdownInner的confirm参数是用来设置是否有确认提示框的，通过reboot接口调用重启是没有的，为false。
重启的实现在run()中，因为ShutdownThread是Thread的扩展，所以run会自动运行。
frameworks/base/services/java/com/android/server/pm/ShutdownThread.java
在重启前会将重启原因写入sys.shutdown.requested，如果没有则为空，如果是安全模式还会将persist.sys.safemode置1，之后会进行一些关机前的预处理，关闭ActivityManager以及MountService，最终调用rebootOrShutdown进行关机操作。
如果确认重启，则调用PowerManagerService的lowLevelReboot函数，参数就是传递下来的reason，稍后分析。如果不是重启，即mReboot=false,那就是需要关机了，在shutdown函数中就能够知道。
frameworks/base/services/java/com/android/server/PowerManagerService.java
frameworks/base/services/jni/com_android_server_PowerManagerService.cpp
可以看到无论是关机还是重启，都是调用android_reboot来实现的，只是参数不一样而已。
system/core/libcutils/android_reboot.c
以reboot recovery为例，arg即为recovery,所在在第五步的时候会传入ANDROID_RB_RESTART2。到了android_reboot函数中，会看到这样的定义#ifdef RECOVERY_PRE_COMMAND，即属于重启前会执行的命令，如果定义了就会执行。
下面也是做了一些关机重启前的预处理工作，sync()作用是将缓存中的信息写入磁盘，以免程序异常结束导致文件被损坏，linux系统关机前会做几次这样的动作；而remount_ro()作用是通过调用emergency_remount()强制将文件系统挂载为只读，不再允许任何写入操作，同时会通过检查/proc/mounts的设备状态来确认是否当前的所有写入工作已经完成，这个检查过程是阻塞操作。
接下来才是对参数的解析处理：
1）普通重启 ANDROID_RB_RESTART， reason = RB_AUTOBOOT；
2）关机 ANDROID_RB_POWEROFF， 无需reason，直接调用reboot进行关机；
3）带参数的特殊重启 ANDROID_RB_RESTART2， reason 将为默认值 -1
这里又出现一个#ifdef RECOVERY_PRE_COMMAND_CLEAR_REASON，如果定义了它，则无论上层传下来的参数是什么样的，最终都只是普通重启而已。定义它的方式是在BoardConfig.mk中加入TARGET_RECOVERY_PRE_COMMAND_CLEAR_REASON := true，应该有厂商会喜欢这么做的，毕竟除了普通重启，都可能带给用户一定的风险。
最后会对reason进行一个检测，那么通过上边的分析，其实只有带参数的特殊重启才会为-1,而不等于-1的情况中有普通重启和关机，而关机已经自行解决了……所以，不等于-1的情况到了这里也只有普通重启了。最终这里就是区分普通重启与特殊重启的地方了。这里再插入一个问题，其他的几个cmd都是什么值呢？答案在bionic/libc/include/sys/reboot.h中：
reboot(reason) - reboot(RB_AUTOBOOT) - __reboot( LINUX_REBOOT_MAGIC1, LINUX_REBOOT_MAGIC2, LINUX_REBOOT_CMD_RESTART, NULL )
__reboot通过syscall来到内核bionic/libc/arch-arm/syscalls/__reboot.S
其被指定了一个固定的偏移量，在被调用的时候就是通过这个偏移量去内核中寻找对应的入口的，由此可见，内核中一定有着相同的定义，否则将不能成功调用。内核中对syscall偏移量的定义在内核源码中的arch/arm/include/asm/unistd.h，相关信息完全一致。
已经找到了内核中的对应映射，那么下一步就要去找寻真正的实现函数了，在include/asm-generic/unistd.h中可以找到内核对__NR_reboot的syscall函数映射，即
同时，能够发现如此温馨的一幕，内核已经指引我们下一步该去哪里寻找sys_reboot，即kernel/sys.c。
include/linux/syscalls.h
与__reboot的调用参数一致。
进入sys.c文件后，并没有找到名为sys_reboot的函数，而通过仔细查找，发现一个很有趣的函数，其定义为SYSCALL_DEFINE4(reboot, int, magic1, int, magic2, unsigned int, cmd, void __user *, arg)，对比__reboot的参数，能够符合。究竟是不是这个函数？
同样在include/linux/syscalls.h文件中，能够找到这样几个定义：
而pm_power_off为空的话，就把用户的关机命令转换为挂起：
arch/arm/kernel/process.c
pm_power_off = msm_pm_power_off;
SYSCALL_DEFINE4(reboot, int, magic1, int, magic2, unsigned int, cmd, void __user *, arg)
这个过程是用reboot_mutex互斥锁来进行保护的，以保证同一时间只可能有一个解析过程，避免冲突。
bionic/libc/include/sys/reboot.h 中可以看到android定义的启动方式
RESTART
POWER_OFF
RESTART2
对框架进行赋值，qcom 平台 845上已经不是这函数，自己查找
arm_pm_restart = msm_pm_restart;
下面是qcom 实现，每个平台不同
可以在跟踪这个流程的过程中会发现，确实是有存在关机的相关接口的。那么关机该怎么用呢？
frameworks/base/services/java/com/android/serverBatteryService.java
重启方式： 最后就是设定寄存器，Uboot 解析不同寄存器的值进入不同的启动模式
recovery 如果传下来的字符串是recovery那么，就在RTC寄存器里设置某个特定值，当uboot里读取RTC寄存器的时候如果获取了这个特定值，那就可以起recovery这个动作了。
Ref:
上面主要讲到流程，在实际开发中， 主动调用系统开机关机如何做
(Ref: )
一. 发送系统广播方式
二. 通过init.rc启动系统服务来运行sh文件
三. Runtime调用Linux-shell
四 . PowerManager reboot以及反射调用PowerManagerService shutdown
五．使用ShutdownThread （尝试不成功，但想法觉得可行）
Intent.java位于源码/frameworks/base/core/java/android/content/Intent.java下面
脚本方式，实际都是基于指令的
使用PowerManager 或ShutdownThread 都是基于关机流程
系统关机，可以发送一个广播，如下代码：
一. 发送广播方式
Broadcast是Android的四大基本组件之一，也就是我们常说的广播。Android系统本身就包含了许多广播，时时刻刻在监听着系统中注册的每一个广播并随时准备响应操作。其中，就有关于关机或重启的广播：Intent.ACTION_REQUEST_SHUTDOWN和Intent.ACTION_REBOOT，通过发送这两个广播，Android就能自动接收广播，并响应关机或
public static final String ACTION_REBOOT =
"android.intent.action.REBOOT";
public static final String ACTION_REQUEST_SHUTDOWN = "android.intent.action.ACTION_REQUEST_SHUTDOWN";
Intent.java位于源码/frameworks/base/core/java/android/content/Intent.java下面。具体实现方法如下
//广播方式关机重启
case R.id.shutdown_btn1:
Log.v(TAG, "broadcast-shutdown");
Intent intent = new Intent(Intent.ACTION_REQUEST_SHUTDOWN);
intent.putExtra(Intent.EXTRA_KEY_CONFIRM, false);
//其中false换成true,会弹出是否关机的确认窗口
intent.setFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_NEW_TASK);
startActivity(intent);
break;
case R.id.reboot_btn1:
Log.v(TAG, "broadcast-reboot");
Intent intent2 = new Intent(Intent.ACTION_REBOOT);
intent2.putExtra("nowait", 1);
intent2.putExtra("interval", 1);
intent2.putExtra("window", 0);
sendBroadcast(intent2);
break;
需要注意的几点是：
第一，如前面所说，需要将APP提升至系统权限，具体做法是在AndroidMenifest.xml中添加如下代码
android:sharedUserId="android.uid.system"
第二，同时需要添加关机权限
uses-permission android:name="android.permission.SHUTDOWN"/uses-permi
