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1、 .so动态库的生成
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可使用gcc或者g++编译器生成动态库文件(此处以g++编译器为例)
g++ -shared -fPIC -c XXX.cpp
g++ -shared -fPIC -o XXX.so XXX.o
2、 .so动态库的动态调用接口函数说明
动态库的调用关系可以在需要调用动态库的程序编译时，通过g++的-L和-l命令来指定。例如：程序test启动时需要加载目录/root/src/lib中的libtest_so1.so动态库，编译命令可照如下编写执行：
g++ -g -o test test.cpp –L/root/src/lib –ltest_so1
（此处，我们重点讲解动态库的动态调用的方法，关于静态的通过g++编译命令调用的方式不作详细讲解，具体相关内容可上网查询)
Linux下，提供专门的一组API用于完成打开动态库，查找符号，处理出错，关闭动态库等功能。
下面对这些接口函数逐一介绍（调用这些接口时，需引用头文件#include dlfcn.h)：
1) dlopen
函数原型：void *dlopen(const char *libname,int flag);
功能描述：dlopen必须在dlerror，dlsym和dlclose之前调用，表示要将库装载到内存，准备使用。如果要装载的库依赖于其它库，必须首先装载依赖库。如果dlopen操作失败，返回NULL值；如果库已经被装载过，则dlopen会返回同样的句柄。
参数中的libname一般是库的全路径，这样dlopen会直接装载该文件；如果只是指定了库名称，在dlopen会按照下面的机制去搜寻：
a.根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找
b.根据/etc/ld.so.cache查找
c.查找依次在/lib和/usr/lib目录查找。
flag参数表示处理未定义函数的方式，可以使用RTLD_LAZY或RTLD_NOW。RTLD_LAZY表示暂时不去处理未定义函数，先把库装载到内存，等用到没定义的函数再说；RTLD_NOW表示马上检查是否存在未定义的函数，若存在，则dlopen以失败告终。
2) dlerror
函数原型：char *dlerror(void);
功能描述：dlerror可以获得最近一次dlopen,dlsym或dlclose操作的错误信息，返回NULL表示无错误。dlerror在返回错误信息的同时，也会清除错误信息。
3) dlsym
函数原型：void *dlsym(void *handle,const char *symbol);
功能描述：在dlopen之后，库被装载到内存。dlsym可以获得指定函数(symbol)在内存中的位置(指针)。如果找不到指定函数，则dlsym会返回NULL值。但判断函数是否存在最好的方法是使用dlerror函数，
4) dlclose
函数原型：int dlclose(void *);
功能描述：将已经装载的库句柄减一，如果句柄减至零，则该库会被卸载。如果存在析构函数，则在dlclose之后，析构函数会被调用。
3、 普通函数的调用
此处以源码实例说明。各源码文件关系如下：
test_so1.h和test_so1.cpp生成test_so1.so动态库。
test_so2.h和test_so2.cpp生成test_so2.so动态库。
test_dl.cpp生成test_dl可执行程序，test_dl通过dlopen系列等API函数，并使用函数指针以到达动态调用不同so库中test函数的目的。
用JNI实现
实例：
创建HelloWorld.java
class HelloWorld
{
private native void print();
public staticvoid main(String[] args)
{
new HelloWorld().print();
}
static
{
System.loadLibrary("HelloWorld");
}
}
注意print方法的声明，关键字native表明该方法是一个原生代码实现的。另外注意static代码段的System.loadLibrary调用，这段代码表示在程序加载的时候，自动加载libHelloWorld.so库。
编译HelloWorld.java
在命令行中运行如下命令：
javac HelloWorld.java
在当前文件夹编译生成HelloWorld.class。
生成HelloWorld.h
在命令行中运行如下命令：
javah -jni HelloWorld
在当前文件夹中会生成HelloWorld.h。打开HelloWorld.h将会发现如下代码：
/* DO NOT EDIT THIS FILE - it is machine generated */
#include jni.h
/* Header for class HelloWorld */
#ifndef _Included_HelloWorld
#define _Included_HelloWorld
#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif
/*
* Class: HelloWorld
* Method: print
* Signature: ()V
*/
JNIEXPORT void JNICALL Java_HelloWorld_print
(JNIEnv *, jobject);
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
该文件中包含了一个函数Java_HelloWorld_print的声明。这里面包含两个参数，非常重要，后面讲实现的时候会讲到。
实现HelloWorld.c
创建HelloWorld.c文件输入如下的代码：
#include jni.h
#include stdio.h
#include "HelloWorld.h"
JNIEXPORT void JNICALL
Java_HelloWorld_print(JNIEnv *env, jobject obj)
{
printf("Hello World!\n");
}
注意必须要包含jni.h头文件，该文件中定义了JNI用到的各种类型，宏定义等。
另外需要注意Java_HelloWorld_print的两个参数，本例比较简单，不需要用到这两个参数。但是这两个参数在JNI中非常重要。
env代表java虚拟机环境，Java传过来的参数和c有很大的不同，需要调用JVM提供的接口来转换成C类型的，就是通过调用env方法来完成转换的。
obj代表调用的对象，相当于c++的this。当c函数需要改变调用对象成员变量时，可以通过操作这个对象来完成。
编译生成libHelloWorld.so
在Linux下执行如下命令来完成编译工作：
cc -I/usr/lib/jvm/java-6-sun/include/linux/
-I/usr/lib/jvm/java-6-sun/include/
-fPIC -shared -o libHelloWorld.so HelloWorld.c
在当前目录生成libHelloWorld.so。注意一定需要包含Java的include目录（请根据自己系统环境设定），因为Helloworld.c中包含了jni.h。
另外一个值得注意的是在HelloWorld.java中我们LoadLibrary方法加载的是
“HelloWorld”，可我们生成的Library却是libHelloWorld。这是Linux的链接规定的，一个库的必须要是：lib+库
名+.so。链接的时候只需要提供库名就可以了。
运行Java程序HelloWorld
大功告成最后一步，验证前面的成果的时刻到了：
java HelloWorld
如果你这步发生问题，如果这步你收到java.lang.UnsatisfiedLinkError异常，可以通过如下方式指明共享库的路径：
java -Djava.library.path='.' HelloWorld
当然还有其他的方式可以指明路径请参考《在Linux平台下使用JNI》。
我们可以看到久违的“Hello world!”输出了。
.so是linux用的 所以 要生成so 需要用gcc 和生成可执行文件类似，只是增加一些编译选项 命令如下 gcc SOURCE_FILES -fPIC -shared -o TARGET SOURCE_FILES可以是.c文件，也可以是经过-c编译出来的.o文件 TARGET为so文件。
gcc -fPIC -shared caculate.c -o libcaculate.so
-fPIC 压制警告
-shared 动态库
-o 生成目标的文件名
caculate.c
gcc -rdynamic -o main main.c
-rdynamic 生成可执行文件
-o 目标文件名
main是linux环境下的一个可执行文件。
main.c
gcc -c main.c -o main.o
gcc -c minus.c -o minus.o
gcc -c mulit.c -o mulit.o
gcc -c plus.c -o plus.o
gcc main.o minus.o mulit.o plus.o -o myapp
linux下的.so文件为共享库，相当于windows下的dll文件，使用方法如下：
在你的工程源代码里包含.h头文件，然后可以调用动态库里的函数，在链接的时候加上如下编译器参数：
-l xx.so
如果你的so文件是以lib开头的，还可以直接这样使用：
-lxx
xx是你的.so文件名
其实使用方法和你使用数学库函数是一样的，源代码中添加
#include math.h，编译的时候，加上-lm参数。
so动态链接库是对它有依赖关系的程序运行时需要调用的，可以通过命令：
ldd “程序名字”来查看程序调用了哪些动态链接库，系统默认会自动加载/usr/lib/ 等目录下的动态链接库，如果是源码安装的库，它的动态链接库文件会存在你自定义安装的目录的lib下，这时你需要修改/etc/ld.so.conf文件来指定动态链接库的加载路径，然后运行ldconfig命令来加载动态链接库，ldconfig -v是查看那些动态链接库已经被加载了
