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一、GPIO口简介
1、 GPIO口输入输出模式
STM32的输入输出管脚有以下8种配置方式：
输入
① 浮空输入_IN_FLOATING ——浮空输入，可以做KEY识别
② 带上拉输入_IPU ——IO内部上拉电阻输入
③ 带下拉输入_IPD ——IO内部下拉电阻输入
④ 模拟输入_AIN ——应用ADC模拟输入，或者低功耗下省电
输出
⑤ 开漏输出_OUT_OD ——IO输出0接GND，IO输出1，悬空，需要外接上拉电阻，才能实现输出高电平。
⑥ 推挽输出_OUT_PP ——IO输出0-接GND， IO输出1 -接VCC，读输入值是未知的。
⑦ 复用功能的推挽输出_AF_PP ——片内外设功能（I2C的SCL，SDA）
⑧ 复用功能的开漏输出_AF_OD — — 片内外设功能（TX1，MOSI，MISO，SCK，SS）
2、输入输出模式详解
1推挽输出：
可以输出高，低电平，连接数字器件； 推挽结构一般是指两个三极管分别受两互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。高低电平由IC的电源低定。
推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个 导通，所以导通损耗小、效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。
2开漏输出：
输出端相当于三极管的集电极。 要得到高电平状态需要上拉电阻才行。 适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强(一般20mA以内)
开漏形式的电路有以下几个特点：
1、 利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经R pull-up ，MOSFET到GND。IC内部仅需很小的栅极驱动电流。
2、 一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为开漏引脚不连接外部的上拉电阻时，只能输出低电平，如果需要同时具备输出高电平的功能，则需 要接上拉电阻，很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平。
3、 OPEN-DRAIN提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，但功耗大；反之延时大功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。
4、可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。
二、GPIO口配置
1、根据具体应用配置为输入或输出
① 作为普通GPIO输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
② 作为普通GPIO输出：
根据需要配置该引脚为推挽输出或开漏输出，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
③ 作为普通模拟输入：
配置该引脚为模拟输入模式，同时不要使能该引脚对应的所有复用功能模块。
④ 作为内置外设的输入：
根据需要配置该引脚为浮空输入、带弱上拉输入或带弱下拉输入，同时使能该引脚对应的某个复用功能模块。
⑤ 作为内置外设的输出：
根据需要配置该引脚为复用推挽输出或复用开漏输出，同时使能该引脚对应的所有复用功能模块。
2、输出模式下，配置速度
I/O口输出模式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号 的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分安排了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户可以根据自己的需要选择合适的驱动电路）。通过选择速度来选 择不同的输出驱动模块，达到最佳的噪声控制和降低功耗的目的。高频的驱动电路，噪声也高，当不需要高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样非常有利于提 高系统的EMI性能。当然如果要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很可能会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟应用匹配。
2.1 对于串口，假如最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速就够
了，既省电也噪声小。
2.2 对于I2C接口，假如使用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的
GPIO的引脚速度或许不够，这时可以选用10M的GPIO引脚速度。
2.3
对于SPI接口，假如使用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度显然不够了，需要选用50M的GPIO的引脚速度。
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