13518219792
这篇文章给大家分享的是有关在树莓派3上如何测试Modbus RTU通信的内容。小编觉得挺实用的，因此分享给大家做个参考，一起跟随小编过来看看吧。
公司专注于为企业提供网站制作、成都做网站、微信公众号开发、电子商务商城网站建设，微信小程序定制开发，软件按需开发网站等一站式互联网企业服务。凭借多年丰富的经验，我们会仔细了解各客户的需求而做出多方面的分析、设计、整合，为客户设计出具风格及创意性的商业解决方案，创新互联公司更提供一系列网站制作和网站推广的服务。
需要运行sudo raspi-confg 命令配置
配置完需要重启reboot，使得配置生效。
修改cmdline.txt 配置文件， 使用vi或者nano 打开文件
输入命令sudo nano /boot/cmdline.txt
设置 config.txt
输入命令 sudo nano /boot/config.txt
在文件最后一行加入对蓝牙的禁止，
所有配置完后，重启reboot树莓派。
把电脑通过串口和树莓派连接起来，因为树莓派引出的GPIO脚串口是TTL电平，所以我们需要用到TTL转RS232，如果你的笔记本有RS232串口，那么就可以用TTL转RS232连接你的电脑了，但是现在大多数的笔记本电脑是没有串口的，所以在加一个RS232转USB转换器连接到电脑，注意接线一定要正确，防止损坏树莓派硬件。如下图所示
===========================================================下面来测试
测试前需要修改一些源码，在树莓派上需要修改一点代码，因为例程中不是ttyAMA0串口
然后保存，退出编译
在电脑上进入libmodbus目录源码的tests文件夹下运行
sudo ./unit-test-server rtu
在树莓派上运行sudo ./unit-test-client rtu
注意一定要带上参数rtu，而且是小写，因为如果不带参数的话，默认是测试modbus TCP/IP。
可以看到对很多的功能码都进行了测试，像01,02,03,04,05 06,10等等。最后可以看到all tests passwith success.证明我们的MODBUS RTU测试完全能通过，其中还对一些异常码进行了测试，有兴趣的可以看看这些源码。至此我们对libmodbus 协议栈的 MODBUS RTU模式测试就算完成，加上之前公众号推送的MODBUSTCP/IP，至此我们对libmodbus 下的 RTU和TCP都介绍完成，在这个基础上大家就可以修改例程，实现自己的功能，例如可以用树莓派做为客户端，连接一些设备，例如可以用树莓派的串口跟一些带有串口的控制器设备通过mdobus RTU通信，然后树莓派可以通过Modbus TCP/IP连入互联网，实现了一个网关功能。
感谢各位的阅读！关于“在树莓派3上如何测试Modbus RTU通信”这篇文章就分享到这里了，希望以上内容可以对大家有一定的帮助，让大家可以学到更多知识，如果觉得文章不错，可以把它分享出去让更多的人看到吧！
