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ipaddress = '192.168.137.128';gazebo = ExampleHelperGazeboCommunicator();phys = readPhysics(gazebo)phys.Gravity = [0 0 0.1]; % SI单位制phys = readPhysics(gazebo);phys.UpdateRate = phys.UpdateRate/8;phys.Gravity = [0 0 -9.8]; % 改回正常重力参数phys.UpdateRate = phys.UpdateRate*8; % 仿真速度恢复正常“怎么修改gazebo物理参数”的内容就介绍到这里了,感谢大家的阅读。如果想了解更多行业相关的知识可以关注创新互联网站,小编将为大家输出更多高质量的实用文章!
文章标题:怎么修改gazebo物理参数
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