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Yolo-pose训练和测试,多分类修改,COCO数据集(17关键点)-创新互联

1.准备
  • coco2017数据集
  • coco格式标签
  • edgeai-yolov5-yolo-pose(yolov7中的pose也是从这里改过去的,有一点不同)
    yolo-pose
  • 创建coco_kpts文件夹
#其中coco_kpts文件夹与edgeai-yolov5-yolo-pose处于同一目录下,格式如下:
	edgeai-yolov5
│   README.md
│   ...   
│
coco_kpts
│   images
│   └─────train2017
│       │       └───
|       |       '
│       └─val2017
|               └───
|               .
│   annotations
|   labels
│   └─────train2017
│       │       └───
|       |       '
│       └─val2017
|               └───
|               .
|    train2017.txt
|    val2017.txt
2.环境(略,自己搭建)

权重在原文

创新互联建站主要从事成都网站设计、网站建设、网页设计、企业做网站、公司建网站等业务。立足成都服务金台,10多年网站建设经验,价格优惠、服务专业,欢迎来电咨询建站服务:189808205753.测试(detect.py)

报错说什么数组大小异常多半是你忘了加–kpt-label

python test.py --data coco_kpts.yaml --img 640 --conf 0.001 --iou 0.65 --weights "XXXXX.pt" --kpt-label

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

4.训练(train.py)
python train.py --data coco_kpts.yaml --cfg yolov5s6_kpts.yaml --batch-size 64 --img 640 --kpt-label

建议action=‘store_true’,设置为default=‘True’

5.转onnx(export.py,坑)

export.py不在根目录,而在models路径下下面,剩下的坑,略。

6.推理(inference.py,坑)

提示,原文给的onnx文件是可以用点,主要还是5的坑,略。

7.pose图生成(detect.py,略)

在这里插入图片描述


错误与环境问题 1.AttributeError: Cant get attribute SPPF on module models.common

解决方法:

在model/common.py文件中加上如下代码

import warnings

class SPPF(nn.Module):
#Spatial pyramid pooling layer used in YOLOv3-SPP
    def __init__(self, c1, c2, k=5):
        super().__init__()
        c_ = c1 // 2  # hidden channels
        self.cv1 = Conv(c1, c_, 1, 1)
        self.cv2 = Conv(c_ * 4, c2, 1, 1)
        self.m = nn.MaxPool2d(kernel_size=k,stride=1,padding=k//2)
    def forward(self, x):
   		x = self.cv1(x)
   		with warnings.catch_warnings():
            warnings.simplefilter('ignore')  # suppress torch 1.9.0 max_pool2d() warning
       	    y1=self.m(x)
            y2=self.m(y1)
            return self.cv2(torch.cat([x,y1,y,self.m(y2)],1))
2.AttributeError: ‘Upsample’ object has no attribute ‘recompute_scale_factor’

解决方法:

找到X:\xxx\edgeai-yolov5-yolo-pose\venv\Lib\site-packages\torch\nn\modules\upsampling.py (直接点击pycharm跳转)

找到forward方法

# def forward(self, input: Tensor) ->Tensor:
#     return F.interpolate(input, self.size, self.scale_factor, self.mode, #self.align_corners,
#recompute_scale_factor=self.recompute_scale_factor #原来的,删除本行内容即可
#)

def forward(self, input: Tensor) ->Tensor:
    return F.interpolate(input, self.size, self.scale_factor, self.mode, self.align_corners)
3.val: WARNING: Ignoring corrupted image and/or label …\coco_kpts\images\train2017\000000581921.jpg: cannot reshape array of size 55 into shape (2)

解决方法:

A.找到X:\xxx\edgeai-yolov5-yolo-pose\utils\datasets.py

def img2label_paths(img_paths):
    # Define label paths as a function of image paths
    sa, sb = os.sep + 'images' + os.sep, os.sep + 'labels' + os.sep  # /images/, /labels/ substrings
    #return ['txt'.join(x.replace(sa, sb, 1).rsplit(x.split('.')[-1], 1)) for x in img_paths]#原来的
    return [x.split('.',1)[0] + '.txt' for x in img_paths]#修改后新的

B.你忘了加–kpt-label参数,调用的代码错误,位置自己找

4.RuntimeError: result type Float can’t be cast to the desired output type long int

(上方indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1))) # image, anchor, grid indices)

yolov5-master版本和yolov5-5.0/yolov5-6.1等版本下的utils\loss.py文件不一致

在loss.py中搜 for i in range(self.nl)

替换前
#anchors = self.anchors[i]
替换后
anchors, shape = self.anchors[i], p[i].shape

在loss.py搜 indices.append

替换前
#indices.append((b, a, gj.clamp_(0, gain[3] - 1), gi.clamp_(0, gain[2] - 1)))  # image, anchor, grid indices
替换后
indices.append((b, a, gj.clamp_(0, shape[2] - 1), gi.clamp_(0, shape[3] - 1)))  # image, anchor, grid
5.关键点异常,面部关键点不在身体(自己尝试解决哟) 6.转onnx文件,报错:export failure: PyTorch convert function for op ‘conv2d_clamp_prepack’ not implemented.

不知道是不是版本问题?报错PyTorch版本1.12.1,成功的版本1.8.2

(但这版本CoreML export failure,‘torch._C.Node’ object has no attribute ‘ival’)

7.detect.py #126行 这里有错误,1是写错了,2是没有适配关键点
if save_txt_tidl:  # Write to file in tidl dump format
    #for *xyxy, conf, cls in det_tidl: #写错了
    for *xyxy, conf, cls in det:#作者小失误

适配代码(略)

8.xtcocotools unable to run: No module named ‘xtcocotools’

解决方法:

在虚拟环境中(建议python=3.7),3.8.特别是3.9 问题太多。大佬可以自己解决

pip install xtcocotools
9.No matching distribution found for onnxruntime==1.10.0

如需Python版本不要过高,否则之后的python版本只能安装onnxruntime>=1.12.0

在对应的虚拟环境中输入

pip install onnxruntime==1.10.0
10.更多错误,略
单分类改多分类和多关键点(略)

原作者有部分错误(自己钻研啦)。另外他是yolov7(但改代码部分不太影响,可以调通)
原文链接添加链接描述


COCO关键点数据
annotation{
    "keypoints": [x1,y1,v1,...],  #关键点坐标及标志位 v 
    "num_keypoints": int,    #关键点数量(要求v>0)
    "id": int,
    "image_id": int,    #图像id号,对应图像的文件名
    "category_id": int, #只有人,所以为1
    "segmentation": RLE or [polygon],  #iscrowd 为 0 时是polygon格式,为1时是 RLE格式,代表分割图(用多边形框出人体)
    "area": float,  #矩形框的面积
    "bbox": [x,y,width,height],  #矩形框左上角坐标(x,y)和矩形框的宽高
    "iscrowd": 0 or 1,  
}

在key_points 关键字中 x,y表示坐标值,

v的值有三个

V含义
0没有该点
1该点存在但是被遮挡了
2该点存在且没有被遮挡

具体的标记规则建议参考coco的标记


关键点的json数据集转txt(coco keypoints键点,略)

在yolov5的yolo转txt的代码上增加读取Json中关键点信息转换就行。
坑在于,建议使用Json阅读器来弄,用nodepad++打开,数据异常(导致不知道怎么写代码,数据都不对,能写出来才怪了)
自己动动手,不难(小提示,使用format(XXX, ‘.6f’)强制实现6位小数,round函数输出可以小于6位)


如何标记coco格式的关键数据

我使用了部分网友自己写的程序,发现会有点位数据与官方数据不一致的问题。
建议直接使用官方coco-annotator调通以后进行打点,多分类也在标记时进行。

厚颜无耻的给上另外一篇我的文章链接coco-annotator安装使用

如果你搞定了标记和转txt,那么你的数据会比官方给出的数据略大是正常的。官方的数据把部分数据移除了,原因如下图嘛。

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

因为不能直接复制很多内容,格式方面有一些问题,很烦,懒得调整了。

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文章标题:Yolo-pose训练和测试,多分类修改,COCO数据集(17关键点)-创新互联
标题URL:http://cdweb.net/article/jhipo.html