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这篇文章主要介绍WRTnode如何添加显示支持，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！
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一：下载RoboPeak Mini USB Display驱动代码
1：查看源码
在/driver/video目录下新建目录robopeak
将下载驱动源码放到 /drivers/video/robopeak下
但是会有一些小的问题：比如头文件的位置不对，以及缺少一些头文件等等。
2：这里提供改动以后的驱动代码
将下载驱动源码放到 drivers/video下并解压。
$ tar -jxvf robopeak.tar.bz2
二：如何将此添加到内核配置及编译：
1：在drivers/video/Kconfig添加 source "drivers/video/robopeak/Kconfig"
$(PATH)是driver所在的路径。
vi $(PATH)/drivers/video/Kconfig
comment "Frame buffer hardware drivers" source "drivers/video/robopeak/Kconfig" depends on FB
2：在drivers/video/Makefile添加 obj-$(CONFIG_FB_RPUSBDISP) += robopeak/
vi $(PATH)/driver/video/Makefile
obj-$(CONFIG_FB) += fb.o obj-$(CONFIG_FB_RPUSBDISP) += robopeak/
三：配置
$make kernel_menuconfig
Device Drivers: USB Support: <*> Support for Host-side USB Graphics support: <*> Support for frame buffer devices: <*> Enable firmware EDID <*> Framebuffer foreign endianness support <*> Enable Video Mode Handling Helpers <*> Enable Tile Blitting Support <*> Robopeak USB Display <*> Displaylink USB Framebuffer support [*]Bootup logo: <*> Standard 224-color Linux logo Character devices: <*> Virtual terminal <*> Enable character translations in console <*> Support for console on virtual terminal <*> Support for binding and unbinding console drivers Graphics support: Console display driver support: <*> Framebuffer Console support <*> Map the console to the primary display device <*> Framebuffer Console Rotation <*> Select compiled-in fonts <*> VGA 8x16 font
四：编译
$ make V=s -j
五：烧写固件并操作
1：一旦驱动程序识别的显示器，帧缓冲设备将被创建。（如为/dev/fb0设备）
#cat /proc/fb 0 #ls /dev/fb0 #cat /dev/urandom > /dev/fb0
您应该看到的显示画面充满了随机的色点。
展示一幅图片到屏幕上：
下载picture.bmp 并将它放到/tmp目录下。
#cat /tmp/picture.bmp > /dev/fb0
picture.bmp 要求是bmp格式，分辨率320*240，16位图。
显示一张图片在屏上。
清空屏幕：
#dd if=/dev/zero of=/dev/fb0
将fb0中的内容保存下来
Save the contents of the fb0
重新写回屏幕
#dd if=/dev/fb0 of=fbfile
Write back in the screen
#dd if=fbfile of=/dev/fb0
2：输入字符到RoboPeak Mini USB Display上显示
让我们来检查是否已经创建了帧缓冲的虚拟控制台：
# ls /sys/class/vtconsole/vtcon* /sys/class/vtconsole/vtcon0: bind name subsystem uevent /sys/class/vtconsole/vtcon1: bind name subsystem uevent
控制台已经创建。让我们来检查它是否属于在帧缓冲器：
# cat /sys/class/vtconsole/vtcon1/name (M) frame buffer device # cat /sys/class/vtconsole/vtcon1/bind 1 #echo hellowrtnode > /dev/vcs1
一：在以上配置的前提下做以下配置：
$ make menuconfig
Base system: <*> busybox: Linux System Utilities: <*> lsusb Kernel modules: USB Support: <*> kmod-usb-hid
二：编译
$make V=s -j
三：烧写固件并操作:
在/dev目录中有新设备创建：
#ls /dev/input/ -l crw-r--r-- 1 root root 13, 64 Sep 17 18:44 event0
#cat /proc/bus/input/devices I: Bus=0003 Vendor=0000 Product=0000 Version=0000 N: Name="RoboPeakUSBDisplayTS" P: Phys= S: Sysfs=/devices/virtual/input/input0 U: Uniq= H: Handlers=event0 B: PROP=0 B: EV=b B: KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 B: ABS=1000003
#cat /dev/input/event0 |hexdump
Touch RoboPeak Mini USB Display, printed on the wrtnode
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