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平台 MTK6573
Android 振动器系统架构
驱动层
硬件抽象层
JNI框架层
Java应用层
一、驱动层
Android修改、新增Linux内核文件
/kernel/drivers/staging/android/timed_output.h /kernel/drivers/staging/android/timed_output.c
timed_output.h 定义了timed_output_dev 结构体
struct timed_output_dev { const char *name; /* enable the output and set the timer */ void (*enable)(struct timed_output_dev *sdev, int timeout); /* returns the current number of milliseconds remaining on the timer */ int (*get_time)(struct timed_output_dev *sdev); /* private data */ struct device *dev; int index; int state; };timed_output.c 实现了该结构体，使用函数timed_output_dev_register实现注册，使用timed_output_dev_unregister实现注销。
int timed_output_dev_register(struct timed_output_dev *tdev) { int ret; if (!tdev || !tdev->name || !tdev->enable || !tdev->get_time) return -EINVAL; ret = create_timed_output_class(); if (ret < 0) return ret; tdev->index = atomic_inc_return(&device_count); tdev->dev = device_create(timed_output_class, NULL, MKDEV(0, tdev->index), NULL, tdev->name); if (IS_ERR(tdev->dev)) return PTR_ERR(tdev->dev); ret = device_create_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); if (ret < 0) goto err_create_file; dev_set_drvdata(tdev->dev, tdev); tdev->state = 0; return 0; err_create_file: device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); printk(KERN_ERR "timed_output: Failed to register driver %s\n", tdev->name); return ret; } EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_register); void timed_output_dev_unregister(struct timed_output_dev *tdev) { device_remove_file(tdev->dev, &dev_attr_enable); device_destroy(timed_output_class, MKDEV(0, tdev->index)); dev_set_drvdata(tdev->dev, NULL); } EXPORT_SYMBOL_GPL(timed_output_dev_unregister);驱动实现移植
以MTK 6573平台为例
./mediatek/platform/mt6573/kernel/drivers/vibrator/vibrator.c
操作设备
首先打开手机调试，连接USB，执行adb shell，进入/sys/devices/timed_output/vibrator/
执行 echo "10000" enable 发现手机在震动
# echo "10000" enable echo "10000" enable 10000 enable
执行 cat enable 可以查看当前震动时间剩余数：
# cat enable cat enable 0
二、硬件抽象层
Android 封装了对底层驱动的调用，成为硬件抽象层。
/hardware/libhardware_legacy/vibrator/vibrator.c
int vibrator_on(int timeout_ms) { /* constant on, up to maximum allowed time */ return sendit(timeout_ms); } int vibrator_off() { return sendit(0); }三、 JNI框架层
Android JNI框架层是方便Java调用C/C++方法。
./frameworks/base/services/jni/com_android_server_VibratorService.cpp
namespace android { static void vibratorOn(JNIEnv *env, jobject clazz, jlong timeout_ms) { // LOGI("vibratorOn\n"); vibrator_on(timeout_ms); } static void vibratorOff(JNIEnv *env, jobject clazz) { // LOGI("vibratorOff\n"); vibrator_off(); } static JNINativeMethod method_table[] = { { "vibratorOn", "(J)V", (void*)vibratorOn }, { "vibratorOff", "()V", (void*)vibratorOff } }; int register_android_server_VibratorService(JNIEnv *env) { return jniRegisterNativeMethods(env, "com/android/server/VibratorService", method_table, NELEM(method_table)); } };四、Java应用层
这层包括Java 应用的调用，Android系统服务Java层
./frameworks/base/services/java/com/android/server/VibratorService.java
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