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1.语法分析阶段：将SQL查询语句经词法和语法分析后变换为一颗查询树st_select_lex传给优化器，并对SQL表达的语义进行检查。
2.生成逻辑查询执行计划阶段：优化器在查询树中遍历每个关系，确定关系是否是常量表，为每个关系查找可用的索引，运用关系
代数原理和启发式规则进行逻辑上的查询优化（如消除子查询，消除外连接等）。
3.生成物理查询执行计划阶段：优化器对每个连接的表进行排序，然后再求解多表连接最优路径，对于每个关系尽量利用索引计算其
代价，找出代价最小的路径后保存到JOIN类的best_positions。
4.执行查询执行计划阶段：把查询执行计划传到执行器进行执行。
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