Linux内核模块初始化的过程是怎样的，很多新手对此不是很清楚，为了帮助大家解决这个难题，下面小编将为大家详细讲解，有这方面需求的人可以来学习下，希望你能有所收获。

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一、代码

       模块1导出了函数void  output(void)，模块2调用了模块1中的函数。（先加载模块1，再加载模块2）

       模块1：

#include 
#include 


//
static int int_var = 0;
module_param(int_var, int, 0644);
MODULE_PARM_DESC(int_var, "A integer variable");

static char* str_var = "default";
module_param_named(str_var_alias, str_var, charp, 0644);
MODULE_PARM_DESC(str_var_alias, "A string variable");

static char str_var2[10];
module_param_string(str_var2_alias, str_var2, 10, 0644);
MODULE_PARM_DESC(str_var2_alias, "A string variable");

static int int_arr[10];
int narr;
module_param_array(int_arr, int, &narr, 0644);
MODULE_PARM_DESC(int_arr, "A integer array");

static int int_arr2[10];
int narr2;
module_param_array_named(int_arr2_alias, int_arr2, int, &narr2, 0644);
MODULE_PARM_DESC(int_arr2_alias, "A integer array");


//
static void output(void)
{
    printk("hello world!\n");
}
EXPORT_SYMBOL_GPL(output);


static int __init init_marker(void)
{
    int i;

    printk("init marker.\n");

    //
    printk("int_var:%d\n", int_var);
    printk("str_var:%s\n", str_var);
    printk("str_var2:%s\n", str_var2);
    for (i=0; i
        模块2：
#include 
#include 


static void my(void)
{
    extern void output(void);
    output();
    printk("my\n");
}

static int __init init_marker(void)
{
    printk("init marker.\n");


        
    my();

    return 0;
}

static void __exit exit_marker(void)
{
    printk("exit marker.\n");
}


module_init(init_marker);
module_exit(exit_marker);


MODULE_VERSION("1.0.0_0");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("gwy");
MODULE_ALIAS("the alias of module name");
MODULE_DESCRIPTION("the description about the use of the module");
//MODULE_DEVICE_TABLE();
二、初始化
2.1  函数原型
        static int __init init_marker(void)
        { 
        }
        static void __exit exit_marker(void)
        {
        }
        初始化函数，在定义文件之外没有任何意义，所以应声明为static。
        __init(__exit)表名该函数只在初始化期间使用。在模块装载之后，模块装载器会将初始化函数丢掉，这样可以将函数占用的内存释放出来。
2.2 关于模块的描述
        MODULE_VERSION("1.0.0_0"); 
            模块版本号
        MODULE_LICENSE("GPL");
            模块开源协议
        MODULE_AUTHOR("gwy");
            模块作者
        MODULE_ALIAS("the alias of module name");
            模块别名
        MODULE_DESCRIPTION("the description about the use of the module");
            模块描述
        MODULE_PARM_DESC(int_var, "A integer variable");
            参数描述
查看模块信息：
三、加载/卸载
        insmod
        rmmod
        modprobe ( modprobe -r )
        lsmod（通过读取/proc/modules虚拟文件来获取模块信息）
四、模块参数
4.1 参数
        module_param(int_var, int, 0644);
            定义模块参数。
        module_param_named(str_var_alias, str_var, charp, 0644);
            外部参数名称与内部变量名称不同。
        module_param_string(str_var2_alias, str_var2, 10, 0644);
            拷贝字符串到分配好的内存。（不同于charp，先分配内存，再拷贝）
        module_param_array(int_arr, int, &narr, 0644);
            定义模块数组类型参数。
        module_param_array_named(int_arr2_alias, int_arr2, int, &narr2, 0644);
            数组类型 外部参数名称与内部变量名称不同。
        MODULE_PARM_DESC(int_var, "A integer variable");
            参数描述。
4.2 支持的类型
        bool
        invbool 
            布尔值(true或false)，关联的变量是int型。
        charp 
            字符指针值。内核会为用户提供的字符串分配内存，并设置相应的指针。
        int、short、long、uint、ushort、ulong
4.3 访问权限
       module_param(int_var, int, 0644); 
        0644是访问权限，用数字表示，或者用S_IRUGO|S_IWUSR表示。
        查看访问权限：/sys/module/test/parameters
4.4 查看模块的参数
        modinfo查看，见2.2中图片。
五、导出符号表
        模块层叠技术
5.1 导出函数
        EXPORT_SYMBOL(func)
        EXPORT_SYMBOL_GPL(func) 
            EXPORT_SYMBOL_GPL导出的模块只能被GPL许可的模块使用。
5.2 查看导出的符号
        /proc/kallsyms
5.3 调用模块导出符号
        需要在模块2的Makefile中添加：KBUILD_EXTRA_SYMBOLS = /opt/test-kernel/Module.symvers（模块1的路径，必须是绝对路径）， 否则会报错。
        参考资料：http://blog.csdn.net/hshl1214/article/details/8769112
六、错误处理
        如果可以继续，通过降低功能继续运转。
        如果不能继续，必须撤销所有已经注册的设备。
            goto、cleanup/flag。
            撤销顺序与加载顺序相反。
七、模块装载竞争
        模块还没初始化完的时候，内核就有可能来调用我们的模块了。
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            新闻来源：http://cdweb.net/article/iedopj.html