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$this-links[$linkNum] = new PDO($config['dsn'], $config['username'], $config['password'], $params);
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我这边采取了把mysql降级到了5.7.18解决了该问题。
尝试一下解决方法：
1、数据库连接失败could not find driver
在调试一个PHP程序时,报了这个错误, could not find driver
经过一番查找,结合自己的思考和实践,终于找到了问题所在.
程序中用到了PDO对象, 连接mysql 5. 在PHP的默认设置中,只打开了php_pdo 模块, 没有打开php_pdo_mysql模块.所以才会出现找不到驱动程序的错误.
修改php.ini
extension=php_pdo.dll
extension=php_pdo_firebird.dll
extension=php_pdo_mssql.dll
extension=php_pdo_mysql.dll
2、重启apache就可以了. 用别的数据库,打开对应的模块就OK了
如果在linux下面，确信模块pdo_mysql.so已经编译进php。
在php.ini下面添加：
extension=pdo_mysql.so
首先你可以把链接失败的错误编码或者错误代码展示出来，然后根据错误编码去手册上面找对应编码错误的原因及解决的办法。
连接字串中的用户名和密码错误。你查一下test.php的第三行看看就知道了。
先来看看PHP5.3以前的mysql_query这个函数
resource mysql_query ( string $query [, resource $link_identifier] )
这里的$link_identifier是可选的，如果你没写，那么就会自动调用上一个使用mysql_connect的连接
而PHP5.3必须要加这个连接参数
所以你应该这样使用：
$link = mysql_connect('localhost:3306', 'db_user', 'db_pwd');
这里建立一个数据库的连接
然后每次使用mysql_query的使用你都应该把$link带上，如：
mysql_query('SQL语句', $link);
这样就不会出错了，你可以封装成一个类，在类结束的时候自动关闭连接
