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与Linux设备驱动中中断处理相关的首先是申请与释放IRQ的API request_irq()和free_irq()。
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C++是一种面向对象的计算机程序设计语言，由美国ATT贝尔实验室的本贾尼·斯特劳斯特卢普博士在20世纪80年代初期发明并实现，最初它被称作“C with Classes”（包含类的C语言）。
它是一种静态数据类型检查的、支持多重编程范式的通用程序设计语言，支持过程化程序设计、数据抽象、面向对象程序设计、泛型程序设计等多种程序设计风格。
在C基础上，一九八三年又由贝尔实验室的Bjarne Strou-strup推出了C++，C++进一步扩充和完善了C语言，成为一种面向 对象的程序设计语言。
C++目前流行的编译器最新版本是Borland C++ 4.5,Symantec C++ 6.1，和Microsoft Visual C++ 2012。
1、信号：传递给 Liunx 的事件发生通知机制。
2、kill -l：显示所有信号。一共有62个信号（没有32、33）。
3、常用的信号有：
kill -2 PID —— 正常中断进程（Ctrl + C 一样）。程序在结束之前,能够保存相关数据,然后再退出。
kill -9 PID —— 强制杀死一个进程。
kill -15 PID —— 正常方式终止一个程序。中断进程时应首先用 -15，以便于其能够预先清理临时文件和释放资源。-9 作为最后手段，应对那些失控的进程。
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1）、kill -2 中断后台运行的进程。
红色下划线：sleep 10000 —— 后台运行延时 10000 秒的命令，进程 ID 为1516。
ps -j —— 以作业格式列出进程信息，可以看到 1516 sleep 命令的进程。
（PID：进程 ID、PGID：线程组 ID、SID：会话 ID、TTY：进程运行的终端，标识那个终端控制。（pts远程终端、tty系统终端）、TIME：进程运行的时间 和 CMD：命令的名称和参数）。
jobs -l —— 列出后台运行的命令，可以看到 1516 sleep 命令正在后台运行。
黄色下划线：kill -2 1516 —— 中断1516 进程。执行成功后，按 Enter 回车系统会给出提示Interrupt 提示（中断进程）。
蓝色方框：ps -j 已查询不到 1516 sleep 的进程。jobs -l 也没有后台运行的命令。
2）、kill -2 配合 fg 查看中断挂起的进程。
红色下划线：前台执行 sleep 10000 （延时10000秒）后 ctrl + z 挂起。
黄色下划线：ps -j 查看进程，可以看到 1344 sleep 进程。jobs -l 查看后台进程 1344 的状态是stopped 暂停状态。
蓝色下划线：kill -2 1344 中断 1344 进程。
绿色下划线：ps -j 查看进程，仍有 1344 sleep 进程。jobs -l 查看后台进程 1344 的状态是stopped 暂停状态。
暂时这样看，好像 kill -2 并没有起到中断进程的作用。
然而，用 fg 把后台的命令调至前台运行时可以发现 1344 sleep 已经被中断。
红色下划线：fg 把已经执行了 kill -2， 状态为 stopped 的1344 sleep命令调至前台执行。系统也反馈已经调至前台执行。（此时，实际上已经执行了 kill -2 中断了进程）
黄色方框：ps -j 已经没有了 1344 sleep 的进程。
蓝色方框：jobs -l 后台也没有指令。
3）、kill -2 配合 bg 查看中断挂起的进程。
通过上面的思路，kill -2 配合 bg 实验看看效果。同样的首先挂起一个命令，状态为 stopped 暂停。然后用 bg 命令恢复执行。
前面的步骤都是一样，挂起一个命令。通过 ps 和 jobs 查看进程和后台确认有 1379 的进程，状态为 stopped 暂停。然后执行 kill-2 中断进程，再次通过ps 和 jobs 查看进程和后台命令。确认状态为 stopped 1379 的进程仍然存在。
此时，用 bg 恢复运行挂起的命令，系统提示 sleep 命令已恢复在后台运行。然而通过 ps -j 查看进程会发现 sleep 已经被中断。jobs -l 查看后台也没有了运行的 sleep 命令了。
从实验上看：
1、后台命令运行时（Running），执行 kill -2 可以中断进程。
2、挂起命令，处于暂停状态时（Stopped），执行 kill -2 后通过 ps 还可以查询到进程， jobs还可以查询到后台命令，状态仍然是 Stopped 暂停状态。实际上，用 fg 把暂停的后台进程调至前台运行时，系统反馈 sleep 命令调至前台运行。而再用 ps 查询不到进程，已经中断了进程。用 jobs 已经查询不到后台命令。
3、挂起命令，处于暂停状态时（Stopped），执行 kill -2 后通过 ps 还可以查询到进程， jobs还可以查询到后台命令，状态仍然是 Stopped 暂停状态。用 bg 把暂停的后台命令恢复运行时，系统反馈 sleep 命令在后台运行。再用 ps 查询进程已经中断，用 jobs 已经查询不到后台命令。
1. 找系统类的错误， dmesg | tail
2. 直接的网络错误 sar -n ETCP 1 或者 sar -n EDEV 1
3.查看网络状态， netstat -s 或者 watch -d netstat -s
4.网络状态的统计 ss -ant | awk '{++s[$1]} END {for(k in s) print k,s[k]}'
# netstat -s
# watch -d netstat -s
# netstat -s -u
# watch -d netstat -s -u
# cat /proc/softirqs
# watch -d "/bin/cat /proc/softirqs | /usr/bin/awk 'NR == 1{printf \"%-15s %-15s %-15s %-15s %-15s\n\",\" \",\$1,\$2,\$3,\$4}; NR 1{printf \"%-15s %-15s %-15s %-15s %-15s\n\",\$1,\$2,\$3,\$4,\$5}'"
# watch -d "cat /proc/interrupts"
本文基于 RockPI 4A 单板Linux4.4内核介绍中断申请的常用接口函数。
1、文件
2、定义
说明：
1）、 irq ：要申请的中断号，可通过 platform_get_irq() 获取，见“Linux内核中断之获取中断号”。
2）、 handler ：中断处理函数，发生中断时，先处理中断处理函数，然后返回 IRQ_WAKE_THREAD 唤醒中断处理线程。中断处理函数尽可能简单。
中断处理函数定义： typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *);
中断返回值如下：
3）、 thread_fn ：中断处理线程，该参数可为NULL。类似于中断处理函数的下半部分。
4）、 irqflags ：中断类型标志。
定义文件： include/linux/interrupt.h ，内容如下：
5）、 devname ：中断名称，可使用 cat /proc/interrupts 命令查看。
6）、 dev_id ：设备ID，该值唯一。
在使用共享中断时（即设置 IRQF_SHARED ），必须传入 dev_id ，在中断处理和释放函数中都会使用该参数。
注：
1、 request_threaded_irq() 函数可替代 request_irq 加 tasklet 或 workqueue 的方式。
2、对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。
1、文件
2、定义
说明：
1）、 __must_check ：指调用函数一定要处理函数的返回值，否则编译器会给出警告。
2）、 request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 request_threaded_irq() 函数。
注 ：
对应的中断释放函数为： void free_irq(unsigned int, void *) ，需要和中断申请函数成对出现。
1、文件
2、定义
说明 ：
devm_request_threaded_irq() 本质上还是使用 request_threaded_irq() 函数实现中断申请。
两者区别：
1）多了一个 dev 参数；
2）在设备驱动卸载时，中断会自动释放；
3）如果想单独释放中断，可使用 void devm_free_irq(struct device *dev, unsigned int irq, void *dev_id) 函数。
1、文件
2、定义
devm_request_irq() 函数本质上是中断处理线程 thread_fn 为空的 devm_request_threaded_irq() 函数。
1、获取中断号
2、申请中断
3、中断处理函数
4、中断处理线程
5、查看中断
