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只有Android手机上才会有返回APP的操作，所以以下所说的是针对Flutter的Android平台上开发，现在flutter的版本已经升级到1.22.0以上了，很多旧方法都不能用了，网络上有很多案例都是针对旧的flutter版本，所以我这边就做过新版本的该功能，方便大家参考一下
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这是新旧flutter编写返回到桌面的最大区别，以前可以在MainActivity直接编写能用的插件，但是现在不行了，很多方法都没有了，因此，我们需要新启一个插件 app_util_plugin，编写网上有很多教程，这里就不在赘述了
插件模块
编写插件调用方法
在main.dart监听系统返回键，当时调用系统返回键时，将它拦截下来，再调用插件中的返回桌面的方法，这样就可以不用退出APP，就可以回到桌面了
整个过程很简单，希望可以帮到flutter 的初学者们
在flutter开发过程中，发现Android手机在App首页点击物理返回按钮时，App会退出并且再次点开App时会重新启动，这代表了上次的退出直接杀死了App,和我们平常的退到手机桌面不同，所以开发了一个单独插件来处理这种情况。
使用步骤如下：
1、pubspec.yaml文件中引入依赖
2、引用插件
3、使用插件来退出App到桌面，并且保持App后台运行
可根据实际情况在_onWillPop方法中处理相关逻辑，比如连续两次点击物理返回按钮才退出到桌面等。
1、常用布局的对比
使用下来其他组件大致还算方便，但是相对布局而言使用便利程度上Android原生完胜，ConstraintLayout内部的所有子View可以设置互相之间的位置依赖关系。
而Flutter的Stack组件内部的Children只能通过外层包裹 Align后 固定位置，比如 Alignment.topLeft、Alignment.bottomRight 等。遇到复杂的堆叠布局需要通过外层包裹 Positioned 组件后设置固定的 top 和 left 距离以达到效果，内部子组件之间无法设置位置关联关系。
2、一些常用属性设置上的差异：
Margin外边距
Android：直接在布局文件对View设置android:layout_marginStart、android:layout_marginTop
Flutter：需嵌套 Container 组件并在内部设置具体的 margin 值
Padding内边距
Android：TextView、ImageView、各种Layout都可以直接在属性上设置android:paddingStart
Flutter：需嵌套 Padding 组件并在内部设置具体的值
组件的可见性
Android：每个view都可以通过setVisibility来设置可见、隐藏或者隐藏但占位
Flutter：没有单独设置组件是否显示的api，只能通过 bool 值控制是否添加该组件
事件监听
Android：常规的setOnClickListener和setOnLongClickListener设置单击和长按事件
Flutter：在需要添加事件监听的组件外层嵌套 InkWell 或 GestureDetector 并设置 onTap 等
3、生命周期
Android：
Activity和Fragment各自有完整的生命周期链路onCreate、onStart、onResume、onPause、onDestroy等
Flutter：
万物皆组件，组件继承 WidgetsBindingObserver 并重写 didChangeAppLifecycleState 函数进行监听
退回桌面依次执行inactive 》= paused，此时界面不可见用户不可操作，从桌面重新进入app执行resumed，状态较少如需在某些条件下触发特定操作可能要找别的方案，比如发通知之类的
在Flutter内部机制中，默认使用自动管理导航机制，该机制在Flutter与原生混和开发情况下，Flutter页面不一定作为项目的首页面，所以出现需要在首个Flutter页面使用导航返回的需求。
Flutter的AppBar中定义有属性：
该属性默认为YES，即默认为自动管理导航栏，该情况下其会在非第一个Flutter页面创建导航返回按钮，我们在AppBar中将其设置为false：
并且手动添加导航返回按钮：
完成
现象：
flutter页面通过present跳转原生页面后，原生页面上的点击会首先响应下面的flutter页面中的内容（比如按钮什么的）。
这是flutter框架一直存在的一个bug。在github上有相关的issue。
原因推测：
推测是flutter对控制器（或者view）加了分类，重写了控制器的点击事件，用来计算是否在对应的点击位置有flutter响应事件。没有的话再扔出去点击事件。
解决方案1：
在原生控制器中，加入点击事件的几个方法的空实现，用以覆盖flutter框架中的实现：
-(void)touchesBegan:(NSSetUITouch * *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
}
-(void)touchesMoved:(NSSetUITouch * *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
}
-(void)touchesCancelled:(NSSetUITouch * *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
}
-(void)touchesEnded:(NSSetUITouch * *)touches withEvent:(UIEvent *)event{
}
让事件不被flutter截获即可。
解决方案2：
直接切换window的根控制器到原生控制器即可。别忘暂时保存flutter控制器。
在返回时再切换回flutter中。
解决方案3：
在flutter跳转到原生页面之前，在flutter中加上一个蒙层，用来隔绝手势往flutter下面的view传递。原生页面返回flutter时再移除这个蒙层。
