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1. 安装标准的C开发环境，由于Linux安装默认是不安装的，所以需要先安装一下（如果已 经安装好的话，就可以免去这一步了）：
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#sudo apt-get install gcc g++ libgcc1 libg++ make gdb
2. 下载arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2到任意的目录下，我把它下载到了我的个人文件夹 里 /home/wrq
arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 的下载地址如下：
3. 解压 arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
#tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2
解压过程需要一段时间，解压后的文件形成了 usr/local/ 文件夹，进入该文件夹，将 arm文件夹拷贝到/usr/local/下
# cd usr/local/
#cp -rv arm /usr/local/
现在交叉编译程序集都在/usr/local/arm/3.4.1/bin下面了
4. 修改环境变量，把交叉编译器的路径加入到PATH。(有三种方法，强烈推荐使用方法一)
方法一：修改/etc/bash.bashrc文件
#vim /etc/bash.bashrc
在最后加上：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
export PATH
方法二：修改/etc/profile文件：
# vim /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下,保存/etc/profile文件：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
方法三：#export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin
注：(这只能在当前的终端下才是有效的！)
5. 立即使新的环境变量生效，不用重启电脑：
对应方法一：#source /root/.bashrc
对应方法二：# source /etc/profile
6. 检查是否将路径加入到PATH：
# echo $PATH
显示的内容中有/usr/local/arm/bin，说明已经将交叉编译器的路径加入PATH。至此，交叉编译环境安装完成。
（本文地址：)
7. 测试是否安装成功
# arm-linux-gcc -v
上面的命令会显示arm-linux-gcc信息和版本，这是我显示的信息：
Reading specs from /usr/local/arm/3.4.1/lib/gcc/arm-linux/3.4.1/specs
Configured with: /work/crosstool-0.27/build/arm-linux/gcc-3.4.1-glibc-2.3.2/gcc- 3.4.1/configure --target=arm-linux --host=i686-host_pc-linux-gnu
--prefix=/usr/local/arm/3.4.1 --with-headers=/usr/local/arm/3.4.1/arm
-linux/include --with-local-prefix=/usr/local/arm/3.4.1/arm-linux --disable
-nls --enable-threads=posix --enable-symvers=gnu --enable-__cxa_atexit --enable- languages=c,c++ --enable-shared --enable-c99 --enable-long-long
Thread model: posix
gcc version 3.4.1
8.编译Hello World程序，测试交叉工具链
写下下面的Hello World程序，保存为hello.c
#include stdio.h
int main()
{
printf("Hello World!\n");
return 0;
}
执行下面的命令：
# arm-linux-gcc -o hello hello.c
步骤：
1.找到arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz
2.解压当前目录，找到arm-linux-gcc的路径复制下来，进入.bashrc中修改成
加入一行export PATH=$PATH://home/haoyue/arm-linux-gcc/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
3.退出后重新进入终端$arm-linux-gcc --v 查看版本号，能看到就成功了。
4.$kermit
5.连接板子，如果不行先按c
6.连接成功后loadb，然后按ctrl+\ 再按c， 最后send app.bin文件
7.上步成功后再按c 然后go 0x21000000(默认地址)。
相比于 Intel 的 x86-64 架构，ARM 架构虽然作为后来者，但在服务器领域也开始在不停地攻城拔寨，很多企业也开始将自己的服务迁移到 ARM 架构上面，自然，对于 TiDB 来说，大家也想将 TiDB 运行到 ARM 上面。因为 AWS 上面直接提供了 ARM 机型，所以我们决定先尝试在 AWS 的 ARM 上面编译运行 TiDB。
TiDB 主要包含三个组件 - PD，TiKV 和 TiDB，对于 PD 和 TiDB 来说，使用的是 Go 进行编译的，所以我们只需要在 ARM 机器上面装好 Go 的版本就可以了。这里，我使用的是 go1.12.6.linux-arm64 这个版本。
用 Go 编译 TiDB 和 PD 比较容易，中途遇到了一个 TiDB 的编译问题，只需要升级下 vendor 就解决了。
编译 TiKV 就比较麻烦了，因为我们使用的是 CentOS 系统，系统用 yum 就能安装相关的依赖，除了 cmake3 ，装 cmake 需要做如下处理：
当然，编译 RocksDB 还有 Titan 的时候还遇到了一些错误，不过多数就是传递编译参数的时候需要处理下 ARM64 相关的选项，并不是特别的困难。
总的来说，编译并没有花太多的时间，这里有一个 脚本 ，大家可以自行去看如何在 ARM64 上面编译 TiDB。对于运行集群需要的 Grafana 和 Prometheus，官方都提供了 ARM64 版本，大家可以直接去 Google。
编译好了 ARM64 的版本，自然就是测试了，这里我使用了 go-ycsb 进行了简单的测试，这里我使用的是 16c32g 的 ARM64 机器，顺带也开了一台同配置的 x86 作为对比。
在每台测试机器上面，启动一个 PD，一个 TiKV，使用的是默认配置，然后 go-ycsb 使用 100 并发，导入 1 百万数据，操作次数 1 百万，batch size 为 0。
结果如下：
可以看到，ARM 的机器性能比 x86 的差了很多，需要来优化了。在网上找了这篇 文章 ，使用了上面的脚本，但发现没有什么变化。在这个脚本里面，主要的优化就是将网卡中断的处理绑定到某一个 CPU 上面，然后将 RPS 分散到不同的 CPU。对于 16c32g 的机器来说，这个脚本将网卡中断的处理绑定到 CPU core 0 和 8 上面，然后把 RPS 分散到所有的 CPU 上面，但是我通过 mpstat 发现，core 0 和 8 几乎被打满：
于是我重新调了下，将 RPS 分散到除开 core 0 和 8 的地方：
然后 OPS 稍微提升了一点，但 CPU core 0 和 8 仍然是瓶颈。而这个瓶颈明显是网络处理造成的，直观的优化就是减少网络消息的处理，于是将 batch size 设为 128，可以发现在 ARM 上面性能提升很多，譬如对于 workload C，OPS 能提升到 118270。但即使这样，CPU core 0 和 8 还是会成为瓶颈。
对比 ARM，x86 下面 CPU 的分配明显的均匀很多：
所以后面我们要考虑的事情就是如何让 ARM 能更好的处理网络消息。
上面简单的说了一下如何在 ARM 上面编译运行 TiDB，以及一些调优策略。个人认为，虽然 ARM 在性能上面还赶不上相同配置的 x86，但低功耗，成本这些是一个非常大的优势，加上很多不可说的原因，个人认为会有越来越多的企业使用 ARM，所以这块也会是趋势。
不建议直接在arm板上装gcc，除非你有很大的Nand flash
如果真要装的话，步骤跟在PC下linux系统差不多
具体安装步骤如下，首先下载安装包。
1、解压文件
解压 tar zxvf arm-linux-gcc-4.4.3.tar.gz -C/（
直接解压后就可以，-C/会让解压的文件自动放在根目录下指定路径，不用管）
下载arm-linux-gcc-4.4.3.tgz到任意的目录下，进入这个文件夹
sudo tar xvzf arm-linux-gcc-4.4.3.tgz –C /
2、建立目录
sudo mkdir /usr/local/arm
3、复制文件
sudo cp -r /opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3 /usr/local/arm
5、添加环境变量
修改/etc/profile文件（此文件属于系统级别的环境变量，设置在里面的东西对所有用户适用）
sudo gedit /etc/profile
增加路径设置，在末尾添加如下：
export PATH＝$PATH:/usr/local/arm/4.4.3/bin。
至此安装步骤到此完成。
Golang也就是Go语言，现在已经发行到1.4.1版本了，语言特性优越性和背后Google强大靠山什么的就不多说了。Golang的官方提供了多个平台上的二进制安装包，遗憾的是并非没有发布ARM平台的二进制安装包。ARM平台没办法直接从官网下载二进制安装包来安装，好在Golang是支持多平台并且开源的语言，因此可以通过直接在ARM平台上编译源代码来安装。整个过程主要包括编译工具配置、获取Golang源代码、设置Golang编译环境变量、编译、配置Golang行环境变量等步骤。
注：本文选用树莓派做测试，因为树莓派是基于ARM平台的。
1、编译工具配置
据说下个版本的golang编译工具要使用golang自己来写，但目前还是使用C编译工具的。因此，首先要配置好C编译工具：
1.1 在Ubuntu或Debian平台上可以使用sudo apt-get install gcc libc6-dev命令安装，树莓派的RaspBian系统是基于Debian修改的，所以可以使用这种方法安装。
1.2 在RedHat或CentOS 6平台上可以使用sudo yum install gcc libc-devel命令安装。
安装完成后可以输入 gcc --version命令验证是否成功安装。
2、获取golang源代码
2.1 直接从官网下载源代码压缩包。
golang官网提供golang的源代码压缩包，可以直接下载，最新的1.4.1版本源代码链接：
2.2 使用git工具获取。
golang使用git版本管理工具，也可以使用git获取golang源代码。推荐使用这个方法，因为以后可以随时获取最新的golang源代码。
2.2.1 首先确认ARM平台上已经安装了git工具，可以使用git --version命令确认。一般linux平台都安装了git，没有的话可以自行安装，不同平台的安装方法可以参考：
2.2.2 克隆远程golang的git仓库到本地
在终端cd到你想要安装golang的目录，确保该目录下没有名为go的目录。然后以下命令获取代码仓库：
git clone
大陆地区可能会获取失败，在不翻墙的情况下我试了几次都没成功，原因大家都懂的。好在google已经将golang也托管到github上面，所以也可以通过下面命令获取：
git clone
视网络情况，下载可能需要不少时间。我2M的带宽花了将近两个小时才下载完，虽然整个项目不过几十兆= =
下载完成后，可以看到目录下多了一个go目录，里面即为golang的源代码，在终端上执行cd go命令进入该目录。
执行下面命令检出go1.4.1版本的源代码，因为现在已经有新的代码提交上去了，最新的代码可能不是最稳定的：
git checkout go1.4.1
至此，最新1.4.1发行版的源代码获取完毕
3、设置golang的编译环境变量
主要有GOROOT、GOOS、GOARCH、GOARM四个环境变量需要设置，先解释四个环境变量的意义。
3.1 GOROOT
主要代表golang树结构目录的路径，也就是上面git检出的go目录。一般可以不用设置这个环境变量，因为编译的时候默认会以go目录下src子目录中的all.bash脚本运行时的父目录作为GOROOT的值。为了保险起见，可以直接设置为go目录的路径。
3.2 GOOS和GOARCH
分别代表编译的目标系统和平台，可选值如下：
GOOS GOARCH
darwin 386
darwin amd64
dragonfly 386
dragonfly amd64
freebsd 386
freebsd amd64
freebsd arm
linux 386
linux amd64
linux arm
netbsd 386
netbsd amd64
netbsd arm
openbsd 386
openbsd amd64
plan9 386
plan9 amd64
solaris amd64
windows 386
windows amd64
需要注意的是这两个值代表的是目标系统和平台，而不是编译源代码的系统和平台。树莓派的RaspBian是linux系统，所以这些GOOS设置为linux，GOARCH设置为arm。
3.3 GOARM
表示使用的浮点运算协处理器版本号，只对arm平台有用，可选值有5，6，7。如果是在目标平台上编译源代码，这个值可以不设置，它会自动判断需要使用哪一个版本。
总结下来，在树莓派上设置golang的编译环境变量，可编辑$HOME/.bashrc文件，在末尾添加下面内容：
export GOROOT=你的go目录路径
export GOOS=linux
export GOARCH=arm
编辑完后保存，执行source ~/.bashrc命令让修改生效。
4、编译源代码
环境变量配置完成自后就可以开始编译源代码。在go目录下的src子目录中，主要有all.bash和make.bash两个脚本（另外还有两个all.bat和make.bat脚本适用于window平台）。编译实际上就是执行其中一个脚本，两者的区别在于all.bash在编译完成后还会执行一些测试套件。如果希望只编译不测试，可以运行make.bash脚本。使用cd命令进入go下src目录，执行./all.bash或者./make.bash命令即可开始编译。由于硬件情况不同，编译耗费的时间不同。在我的B型树莓派编译过程花费了将近半个小时，编译完成后执行的测试套件又花费了差不多一个小时，总共花费了一个半小时左右。
5、配置golang运行环境变量
编译完成后，go目录下会生成bin目录，里面就是go的运行脚本。为了以后使用方法，可以将这个bin路径添加到PATH环境变量中。同样编辑~/.bashrc文件，因为前面设置过GOROOT环境变量指向go目录了，所以只需要在末尾加上
export PATH=$PATH:$GOROOT/bin
保存后同样执行source ~/.bashrc命令让环境变量生效。
至此，golang源代码编译安装成功。执行go version应该就能看到当前golang的版本信息，表示编译安装成功。
