1,直接调用，结束后不返回自己的应用

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    [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"tel://10086"]];

2，使用WebView请求调用系统电话，结束后可以返回自身应用，合法

    UIWebView *webView = [[UIWebView alloc] initWithFrame:CGRectZero];

    [self.view addSubview:webView];

    [webView loadRequest:[NSURLRequest requestWithURL:[NSURL URLWithString:@"tel:10086"]]];

3，使用私有方法，可返回自身，不合法

    [[UIApplication sharedApplication] openURL:[NSURL URLWithString:@"telprompt://10086"]];

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