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VxBusDriver如何初始化

这篇文章主要介绍VxBus Driver如何初始化，文中介绍的非常详细，具有一定的参考价值，感兴趣的小伙伴们一定要看完！

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VxBus Driver的初始化一般分为三步，入口函数通常使用xxxRegister()的形式。如果VxWorks启动之后再去调用它 - 例如  在usrAppInit()里，它的加载过程会比较简单。

VxBus Driver如何初始化

而WindRiver默认提供的Driver，都是在OS的启动过程中加载的。通常，xxxRegister()是在sysHwInit()中注册，具体的位置由CDF文件决定。其第一步初始化(*devInstanceInit)随后被调用，例如X86的PCI Device，就是在注册PCI Host Controller的Driver时调用。所以，所有PCI Device的Driver都会在这个Controller之前被注册

VxBus Driver如何初始化

这个注册过程大致是

$(BSP)/sysALib.s/sysInit() -> $(prj)/prjConfig.c/usrInit() -> $(BSP)/sysLib.c/sysHwInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceInit() -> $(prj)/prjConfig.c/hardWareInterFaceBusInit() -> $(driver)/xxxRegister()
而后两步初始化操作，都是在sysHwInit2()里调用的。区别是：第二步的(*devInstanceInit2)是直接被调用；而第三步的(*devInstanceConnect)是在一个  新任务中调用，这就导致它的  真正执行时机很可能就是OS把所有功能都加载完成之后了
详细的调用关系如下图  

VxBus Driver如何初始化

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本文题目：VxBusDriver如何初始化
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