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1、下载nexus5 对应的内核源码
Android系统使用的是Linux内核，但与主线分枝的Linux内核又有一些差异，各个不同的厂商又有自己的修改。内核源码位于谷歌境外服务器，不FQ无法访问，这给同步源码造成很大的不便。幸好清华大学的开源服务器上也同步了AOSP内核的源码，使得我们无须FQ就可以同步源码。
映射关系如下：
名称 Google GIT地址 清华服务器地址 common https://android.googlesource.com/kernel/common.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/common.gitexynos https://android.googlesource.com/kernel/exynos.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/exynos.gitgoldfish https://android.googlesource.com/kernel/goldfish.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/goldfish.githikey-linaro https://android.googlesource.com/kernel/hikey-linaro https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/hikey-linaro.gitlk https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/lk.gitmsm https://android.googlesource.com/kernel/msm.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.gitomap https://android.googlesource.com/kernel/omap.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/omap.gitsamsung https://android.googlesource.com/kernel/samsung.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/samsung.gittegra https://android.googlesource.com/kernel/tegra.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/tegra.gitx86_64 https://android.googlesource.com/kernel/x86_64.git https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/x86_64.git
由于nexus5使用的是高通处理器，所以直接同步msm的链接
ninjame@ubuntu1604:~/aosp$ mkdir kernel ninjame@ubuntu1604:~/aosp$ cd kernel ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel$ git clone https://aosp.tuna.tsinghua.edu.cn/kernel/msm.git
git branch 查看Android内核源码的代码版本分支
ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel/msm$ git branch -a* （头指针分离于 7717f76） master remotes/origin/HEAD -> origin/master remotes/origin/android-4.4 remotes/origin/android-4.4.y …… remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-kitkat-mr1 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-kitkat-mr2 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-kk-fr1 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-kk-fr2 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-kk-r1 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-l-preview remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-lollipop-mr1 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-lollipop-mr1.1 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-lollipop-release remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-m-preview remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow-mr1 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow-mr2 remotes/origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow-mr3 ……
和nexus5 相关的且是adnoid6.0 版本的内核分支共有4个，到底checkout哪个分支呢？对于Android的源码与Android内核源码版本的对应关系，很难说得清楚。经过摸索，找到一种比较讨巧的方法，直接进入手机设置，查看关于手机
内核版本是3.4.0-g7717f76
ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel/msm$ git checkout 3.4.0-g7717f76
当发现真的把相应分支源码的源码给同步过来，竟然有种意外的惊喜，这是怎么回事呢？
ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel/msm$ git branch -r --contains 7717f769b2d0bf26db19598d8826a01b82ab6540 origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow-mr1 origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow-mr2 origin/android-msm-hammerhead-3.4-marshmallow-mr3
7717f76对应着源码中的一个commit节点，可以看做是git库上最小的分支（分支都是从commit节点拉出来的，那么每一个节点都可以看做一个分支，当然某些分支中只包含它自己）
3.4.0-g7717f76 就可以解读为该内核版本大的分支为linux3.4.0,具体的源码对应于commit节点为7717f76 那一次提交代码对应的快照。
下载部分参考博客:
http://blog.csdn.net/sunao2002002/article/details/53057374
http://blog.csdn.net/qq1084283172/article/details/54880488
2、配置编译环境
由于是在 Linux / Mac OS X 上进行编译，所以交叉编译的环境变量是必须要设置的，一共涉及到三个。
首先设定 ARCH，–注意，由于 Nexus 5 是32位架构，所以取值为 arm，如果是64位，则要取值为 arm64
export ARCH=arm
然后设定 CROSS_COMPILE，同上，64位要取值 aach74-linux-android-
export CROSS_COMPILE=arm-eabi-
对应地，告诉编译系统到哪里寻找编译器
export PATH=$PATH:/home/ninjame/aosp/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin
3、编译
开始编译之前，不要着急开始，先使用 help 看有哪些预定义好的配置
make help
从上面可以找到 hammerhead_defconfig，这正是 Nexus 5 的默认配置
make hammerhead_defconfig
上述就是生成配置，如果需要调整，则可以继续执行
make menuconfig
最后执行编译吧
make
成功编译后，可以看到类似如下的输出：
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-11.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-11j.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-10.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-c.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-b.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-bn.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-a.dtb
DTC arch/arm/boot/msm8974-hammerhead-rev-f.dtb
CAT arch/arm/boot/zImage-dtb
Kernel: arch/arm/boot/zImage-dtb is ready
make[1]: Nothing to be done for 'arch/arm/boot/dtbs'.
编译碰到的问题;
, line , m.group( /usr/bin/ -s /usr/bin/python2. /usr/bin/python，默认设置成python2.
其实，提示的错误信息已经明确告诉你了，你应该省略defined() 。打开 kernel/timeconst.pl
4、刷新内核
进入到了 Android 源代码目录，设置环境变量，告知已编译好的新内核地址
ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel/msm$ cd arch/arm/boot/ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel/msm/arch/arm/boot$ ls -l zImage-dtb-rw-rw-r-- 1 ninjame ninjame 8441144 5月 23 00:27 zImage-dtb ninjame@ubuntu1604:~/aosp/kernel/msm/arch/arm/boot$ pwd/home/ninjame/aosp/kernel/msm/arch/arm/boot
export TARGET_PREBUILT_KERNEL=/home/ninjame/aosp/kernel/msm/arch/arm/boot/zImage-dtb
重新编译bootp_w_picpath
make bootp_w_picpath
成功后，若有类似如下的输出：
Copy: out/target/product/hammerhead/kernel Target boot p_w_picpath: out/target/product/hammerhead/boot.img out/target/product/hammerhead/boot.img maxsize=23519232 blocksize=135168 total=9369600 reserve=270336#### make completed successfully (03:29 (mm:ss)) ####
重启手机进入bootloader模式
adb reboot bootloader
刷入内核
fastboot flash boot boot.img
重启手机
fastboot reboot
～晒图，换上自己的签名了，哈哈～ ，不过g4ad03fa 打脸了。。。
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