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两相四线的步进电机，有两个绕组：A，B。A绕组通正向电流用(+A)表示；通反向电流用(-A)表示。B绕组表示方法同上。同电次序： 两相，四拍：(+A)(+B)--(-A)(+B)--(-A)(-B)--(+A)(-B)-- 单相，四拍：(+A)--(+B)--(-A)--(-B)-- 八拍，半步：(+A)(+B)--(+B)--(-A)(+B)--(-A)--(-A)(-B)--(-B)--(+A)(-B)--(+A)--
没看懂什么意思？
电流采样电阻是不可少的，采回来的样经处理后备用。如果你的软件功底较深就把样本做个AD再通过数字量的大小决定PWM的占空比，优点硬件电路简单功耗小绿色环保，缺点对单片机要求高，软件算法要求严格。如果你软件不怎么样硬件可以，那就用样本去组织一个恒流源，优点稳定直观容易调试，缺点功耗大。如果两样都不怎么样，那就再找点书看看，做点小实验，遇到具体的问题再到知道里来问。
一般是PWM调压来间接的调电流。比如检测电流超过设定值，就把PWM的占空比降低，使电压降低，从而使电流下降。
可以工作，但电机输出的力矩不能达到额定输出力矩，如果负载比较重步进电机可能出现丢步，最好选择输出电流大一点的驱动器，如英纳仕ezm872最大输出电流可达7.2a，工作电压24~80vdc。
这个叫步进电机的自动半流功能。静态是指通电但电机不运转时，动态指电机运转时。实际用的时候，是通过判断上位机给驱动的脉冲信号来判断。一般是脉冲停止实际100ms或者1-2s后电流减半或者减到stop状态的设定值。设为ON档时，开启这个功能。能减少电机和驱动的发热，延长使用寿命，提高产品可靠性等。
步进电机大部分是采用恒流控制，电机不运行时，绕组仍然流过设定的电流，会导致电机发热特别厉害，如果是水平轴，就可以通过半流方式，减少电机停止时运行电流，减少能耗和发热，如果是垂直轴则要考虑电机输出的保持力矩的大小来选择是否半流。英纳仕控制推出EZM系列驱动器，用户可以根据需要设定半流的大小和进入半流的时间，可以最大限度的减少电机的发热。
静态电流off后更省电。
OFF状态可减小电机发热，但“刹车”作用不强，电机轴在外扭矩作用下发生转动的可能性大些，严重者会导致转角控制超差；ON状态电机会发热，升温幅度当属于允许范围。“刹车”效果优于前者，适合高精度角度控制。
