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1、首先打开“设置”，在设置页面，点击“我的设备”进入，里面显示一些本机的参数配置。
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2、页面上滑，找到“全部参数”选项，点击并进入，如下图所示。
3、页面上滑，看到有“内核版本”一栏，连续点击5次，会进入到cit测试，如下图所示。
4、进入到cit界面会看到右上角有三个点，点击三个点，然后再点击“辅助工具”。
5、进入到辅助工具界面，会看到第七项：陀螺仪感应器校准工具，点击进入，如下图所示。
6、点击“开始校准”按钮，会显示“校准通过”，如下图所示就完成了。
楼主你好，很高兴回答你的问题：
陀螺仪，就是iPhone和iPad中内置的重力感应设备。
简单点说：就是这种仪器能感受到你设备的倾斜并且因此操作游戏。
举几个例子。像类似极品飞车那样的游戏如果放在iPad上，你就可以像握住方向盘一样把iPad拿在前面，然后旋转iPad就相当于转动方向盘，游戏内车辆就会转向。
还有，F.A.S.T这种开飞机的游戏，iPhone相当于操纵杆，转动飞机进行升降。
这种设备优势在于在屏幕小的移动设备上不需要你手指头放在屏幕上占地方，可以通过旋转来操作，游戏体验更佳。
希望我的回答能帮上你，如果还有问题可以追问或者HI我
为了修复iPhone5s陀螺仪问题，我们需要重新刷机，但注意，这里要DFU刷，不要升级，不要直接shift+恢复。
DFU刷机方法如下(刷机需谨慎
失败后果自负)：
1、用USB线将iPhone5s连接上电脑，然后你将会听见电脑已连接成功的提示声音。
2、现在请先将iPhone5s关机，然后你将会听见电脑未连接成功的提示声音。
3、请同时按住开关机键和home键，持续到第10秒的时候，请立即松开开关键，并继续保持按住home键。
4、这个时候iTunes会自动启动，并提示你进行恢复模式(iPhone5s会一直保持黑屏状态)，那么你就可以按住键盘上的shift键，点击“恢复”，选择相应的固件进行恢复。
遇到同样问题的朋友可以试一试上面的解决方法，但是要提醒大家，刷机有风险，不是很需要陀螺仪功能的话，就忍忍吧。
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算法是技术关键，估计没有人透露的。如果不考虑5s一下机型还是用CMPedometer（CMStepCounter） 去实现。
