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车辆控制系统是对车辆本身而言的，辅助驾驶员驾驶汽车或替代驾驶员自动驾驶汽车的系统。主要包括行车安全警报系统与行车自控和自动驾驶系统两大部分，该系统通过安装在汽车前部和旁侧的雷达或红外探测仪，可以准确地判断车与障碍物之间的距离，遇紧急情况，车载电脑能及时发出警报或自动刹车避让，并根据路况自己调节行车速度，人称“智能汽车”。美国已有3 000多家公司从事高智能汽车的研制，已推出自动恒速控制器、红外智能导驶仪等高科技产品。
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车辆稳定性控制系统是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。稳定控制系统的作用只会在车子到达或超越极限时才会表现出来，让车子不会彻底失控，降低发生事故的可能性。当车子没有到达底盘极限，例如日常驾驶时，系统完全不起作用。
汽车是比较常见的系统缩写如下：
abc-车身主动控制系统
abs+t
防死锁刹车系统+循迹系统
abs-防抱死制动系统
asc
加速防滑控制器
asm
动态稳定系统
asr-加速防滑系统
a-trc－－车身主动循迹控制系统
ayc主动偏行系统
bas-制动辅助系统
bcm
-
车身控制模块~
b-水平对置式排列多缸发动机
cvtc-连续可变气门正时机构
dac-下坡行车辅助控制系统
dcs-车身动态控制系统
dohc-顶置气门，双上置凸轮轴
dsc-车身稳定控制系统
dse
全面安全防护
eba-紧急制动辅助系统
ebd-电子制动力分配系统
eds-电子差速锁
ed-缸内直喷式汽油发动机
ees
座椅自动调节系统
egr
-废气循环再利用
em-多点喷射汽油发动机
esp-电子稳定程序系统
es-单点喷射汽油发动机
ff-前轮驱
ff-前置引擎前轮驱动
fi-前置发动机（纵向）
fq-前置发动机（横向）
fr-后轮驱动
fr-前置引擎后轮驱动
fsi-直喷式汽油发动机
gas
可变几何进气系统
goa
全方位车体吸撞结构
gps-车载卫星定位导航系统
hac-坡道起车控制系统
hba-液压刹车辅助系统
hdc-坡道控制系统
hf-液压悬架
hi-后置发动机（纵向）
hp-液气悬架阻尼
hq-后置发动机（横向）
icm
-
点火控制模块
i-drive－－智能集成化操作系统
itec
无离合器电子手排系统
lf-空气弹簧悬挂
mi-中置发动机（纵向）
ml-多导向轴
mq-中置发动机（横向）
multitronic-多极子-无级自动变速器
nos-氧化氮气增压系统
ohc-顶置气门，上置凸轮轴
ohv-顶置气门，侧置凸轮轴
pcm
-
动力控制模块
ql-横向摆臂
qs-横向稳定杆
quattro-全时四轮驱动系统
rr-后置引擎后轮驱动
rsp
电子稳定程序
r-直列多缸排列发动机
sahr
主动式安全头枕
sahr-主动性头枕
sa-整体式车桥
sfi-连续多点燃油喷射发动机
sf-螺旋弹簧悬挂
si-内通风盘式制动
srs-双安全气囊
st-无级自动变速器
s-盘式制动
ta-turbo（涡轮增压）
tcs
防滑控制系统
tcs-牵引力控制系统
tdi-turbo直喷式柴油发动机
tiptronic-轻触子-自动变速器
trc-牵引力控制系统
t-鼓式制动
vl-复合稳定杆式悬架后桥
vsc-车身稳定控制系统
vvt-i－－气门正时机构
vvtl-i－－气门正时机构
v-v型汽缸排列发动机
v-化油器
BPM系统即业务流程管理，是一种以规范化的构造端到端的卓越业务流程为中心，以持续的提高组织业务绩效为目的的系统化方法！
ERP系统是一个在全公司范围内应用的、高度集成的系统。数据在各业务系统之间高度共享，所有源数据只需在某一个系统中输入一次，保证了数据的一致性。BPM是一种管理方式，是管理模式的体现。简单来说BPM平台是一种将企业流程再造落地的软件工具。
扩展资料：
全球五大BPM软件品牌
1、Colloa BPM
Colloa BPM预置100多种流程，全自动流程执行、可视化流程监管、自动生成多种报表。满足企业个性需求并持续优化。提供快速、可视化流程设计工具，具有独一无二流程仿真引擎，建模效率提升70%以上。
支持全英文界面，并与SAP、ERP、CRM等系统集成，实现数据同步、流程审批和手机访问等。可将流程进行分级和分类，如：顶级流程、主价值链流程、二三级流程。打通端到端流程，把流程从职能组织的背后移到前面来!跨越部门和层级的界限，强调流程直达客户。
2、FlowPortal BPM
FlowPortal BPM支持免编程，拖拉可视化设计表单、流程，迅速搭建流程已成为可能，全方位模拟流程执行过程，大大缩减流程测试阶段用时。
提供了BPM系统与第三方应用、流程、数据全方位整合的集成方案，高效构建融合企业各业务系统数据的流程与业务应用。FlowPortal BPM是一个敏捷、高效的流程落地平台，具有可扩展、高性能、集团化等特点。
3、H3 BPM
H3 BPM以流程作为企业管理的切入点，实现企业各业务环节高度整合、端到端的流程管理。以图形化的拖拉拽、参数化配置，所见即所得，还可以自动模拟测试。
具有易学易用、自由扩展、无线连接、普适双擎、透彻分析、极致体验的特点，实现流程中心、嵌入式核心引擎、应用开发、协同平台、移动BPM等功能。
4、IBM BPM
IBM BPM提供敏捷、可扩展的业务模式，以高生产率和快速创新帮助企业更快应对动态需求。可在云端记录业务流程并进行建模，流程负责人和业务用户能够直接就业务流程改进开展合作。
对核心业务流程进行建模、变更、监视和优化。该平台可以在内部部署，也可在云端配置，并支持移动设备。
5、K2 BPM
K2 BPM支持无代码工作流、可视化流程设计、多功能表单开发工具、REST API集成、基于H5的实时流程查看等功能。K2 Platform将BPM相关的流程管理落地、流程应用开发的最佳实践以产品的形式呈现给用户。
无缝集成多种系统，破除“信息孤岛”，实现灵活、易用、互通的信息化整体架构和环境，帮助企业跨部门、跨组织、跨业务线提高执行力，助力企业实现数字化转型。但其价格昂贵、无法进行仿真测试，增加人工及时间成本。
参考资料来源：百度百科-BPM
一种对车辆动态进行控制的车辆动态控制系统和方法，包括：计算轮胎力以获得目标车辆力和力矩；计算纵向μ率，所述纵向μ率是用各个车轮的轮胎摩擦圆的尺寸对各个轮胎的纵向力进行归一化而得到的，所述轮胎摩擦圆代表各个车轮的最大轮胎力；根据各个轮胎的纵向μ率、各个轮胎的横向力以及各个轮胎的垂直载荷，来计算左右车轮均等的转向角度；以及根据所计算出的转向角度来控制车辆动态。
