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两个球的速度差是矢量DV，相对位移矢量是DS，那么碰撞的条件就是两个球的距离足够小，并且DV和DS的内积大于0（就是趋向接近的位置相对运动）
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!DOCTYPE html
html
head
script type="text/javascript" src="libs/three.js"/script
script type="text/javascript" src="libs/OBJLoader.js"/script
script type="text/javascript"
var scene = null;
var camera = null;
var renderer = null;
var mesh = null;
var id = null;
function init() {
renderer = new THREE.WebGLRenderer({//渲染器
canvas: document.getElementById('mainCanvas')//画布
});
renderer.setClearColor(0x000000);//画布颜色
scene = new THREE.Scene();//创建场景
camera = new THREE.OrthographicCamera(-5, 5, 3.75, -3.75, 0.1, 100);//正交投影照相机
camera.position.set(15, 25, 25);//相机位置
camera.lookAt(new THREE.Vector3(0, 2, 0));//lookAt()设置相机所看的位置
scene.add(camera);//把相机添加到场景中
var loader = new THREE.OBJLoader();//在init函数中，创建loader变量，用于导入模型
loader.load('libs/port.obj', function(obj) {//第一个表示模型路径，第二个表示完成导入后的回调函数，一般我们需要在这个回调函数中将导入的模型添加到场景中
obj.traverse(function(child) {
if (child instanceof THREE.Mesh) {
child.material.side = THREE.DoubleSide;
}
});
mesh = obj;//储存到全局变量中
scene.add(obj);//将导入的模型添加到场景中
});
var light = new THREE.DirectionalLight(0xffffff);//光源颜色
light.position.set(20, 10, 5);//光源位置
scene.add(light);//光源添加到场景中
id = setInterval(draw, 20);//每隔20s重绘一次
}
function draw() {//们在重绘函数中让茶壶旋转：
renderer.render(scene, camera);//调用WebGLRenderer的render函数刷新场景
mesh.rotation.y += 0.01;//添加动画
if (mesh.rotation.y Math.PI * 2) {
mesh.rotation.y -= Math.PI * 2;
}
}
/script
/head
body onload="init()"
canvas id="mainCanvas" width="800px" height="600px" /canvas
/body
/html
如果你是获取可视区域的宽度是
document.documentElement.clientWidth || document.body.clientWidth (兼容写法)
如何你是获取div的宽度应该是
oDiv.offsetWidth
你这个oDiv.documentElement.clientWidth表述是错误的
设矩形的左上顶点是(x, y), 宽w, 高h, 那么只要存在以下情况一定不相交, 否则是相交的
(x1 + w1) x2 || (x2 + w2) x1 || (y1 + h1) y2 || (y2 + h2) y1
使用Raycaster进行碰撞检测
用Raycaster来检测碰撞的原理很简单，我们需要以物体的中心为起点，向各个顶点（vertices）发出射线，然后检查射线是否与其它的物体相交。如果出现了相交的情况，检查最近的一个交点与射线起点间的距离，如果这个距离比射线起点至物体顶点间的距离要小，则说明发生了碰撞。
这个方法有一个 缺点 ，当物体的中心在另一个物体内部时，是不能够检测到碰撞的。而且当两个物体能够互相穿过，且有较大部分重合时，检测效果也不理想。
还有需要 注意 的一点是：在Three.js中创建物体时，它的顶点（veritces）数目是与它的分段数目相关的，分段越多，顶点数目越多。为了检测过程中的准确度考虑，需要适当增加物体的分段。
