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请注意测试本身不是靠工具的而是靠设计，这是我的理念，所以我一向觉得，很多人认为做测试做的好就是靠掌握一门好的工具，这个观点是不正确的，所以我可以负责任的告诉你，做Android手机需要掌握的不是工具、而是理念、思维、以及框架，总的来说是本质，而工具只是辅助，那么现在我来介绍一些我了解的工具（仅仅是了解，很多没用过）
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开源 Android 软件测试工具包括：Android Test Kit, AndroidJUnit4, Appium, calabash-android, Monkey, MonkeyTalk, NativeDriver, Robolectric, RoboSpock, Robotium, UIAutomator, Selendroid。
Android Test Kit
Android Test Kit 是一组 Google 开源测试工具，用于 Android 平台，包含 Espresso API 可用于编写简洁可靠的 Android UI 测试。
AndroidJUnit4
AndroidJUnit4 是一个让 JUnit 4 可以直接运行在 Android 设备上的开源命令行工具。
Appium
Appium 是一个开源、跨平台的自动化测试工具，用于测试原生和轻量移动应用，支持 iOS, Android 和 FirefoxOS 平台。Appium 驱动苹果的 UIAutomation 库和 Android 的 UiAutomator 框架，使用 Selenium 的 WebDriver JSON 协议。Appinm 的 iOS 支持是基于 Dan Cuellar's 的 iOS Auto. Appium 同时绑定了 Selendroid 用于老的 Android 平台测试。
Calabash-android
calabash-android 是一个基于 Cucumber 的 Android 的功能自动化测试框架。Calabash 允许你写和执行，是开源的自动化移动应用测试工具，支持 Android 和 iOS 原生应用。Calabash 的库允许原生和混合应用的交互测试，交互包括大量的终端用户活动。Calabash 可以媲美 Selenium WebDriver。但是， 需要注意的是 web 应用和桌面环境的交互跟触摸屏应用的交互是不同的。Calabash 专为触摸屏设备的原生应用提供 APIs。
Monkey
Monkey 是 Google 开发的 UI/应用测试工具，也是命令行工具，主要针对压力测试。你可以在任意的模拟器示例或者设备上运行。Monkey 发送一个用户事件的 pseudo-random 流给系统，作为你开发应用的压力测试。
MonkeyTalk
MonkeyTalk 是世界上最强大的移动应用测试工具。MonkeyTalk 自动为 iOS 和 Android 应用进行真实的，功能性交互测试。MonkeyTalk 提供简单的 "smoke tests"，复杂数据驱动的测试套件。MonkeyTalk 支持原生，移动和混合应用，真实设备或者模拟器。MonkeyTalk 使得场景捕获非常容易，可以记录高级别，可读的测试脚本。同样的命令可以用在 iOS 和 Android 应用上。你可以记录一个平台的一个测试，并且可以在另外一个平台回放。MonkeyTalk 支持移动触摸和基于手势交互为主的移动体验。点击，拖拽，移动，甚至是手指绘制也可以被记录和回放。
NativeDriver
NativeDriver 是 WebDriver API 的实现，是原生应用 UI 驱动，而不是 web 应用。
Robolectric
Robolectric 是一款Android单元测试框架，使用 Android SDK jar，所以你可以使用测试驱动开发 Android 应用。测试只需几秒就可以在工作站的 JVM 运行。Robolectric 处理视图缩放，资源加载和大量 Android 设备原生的 C 代码实现。Robolectric 允许你做大部分真实设备上可以做的事情，可以在工作站中运行，也可以在常规的 JVM 持续集成环境运行，不需要通过模拟器。
RoboSpock
RoboSpock 是一个开源的 Android 测试框架。提供简单的编写 BDD 行为驱动开发规范的方法，使用Groovy 语音，支持 Google Guice 库。RoboSpock 合并了 Robolectric 和 Spock 的功能。
Robotium
Robotium 是一款国外的Android自动化测试框架，主要针对Android平台的应用进行黑盒自动化测试，它提供了模拟各种手势操作（点击、长 按、滑动等）、查找和断言机制的API，能够对各种控件进行操作。Robotium结合Android官方提供的测试框架达到对应用程序进行自动化的测 试。另外，Robotium 4.0版本已经支持对WebView的操作。Robotium 对Activity，Dialog，Toast，Menu 都是支持的。
UIAutomator
uiautomator 测试框架提高用户界面（UI）的测试效率，通过自动创建功能 UI 测试示例，可以在一个或者多个设备上运行你的应用。
Selendroid
Selendroid 是一个 Android 原生应用的 UI 自动化测试框架。测试使用 Selenium 2 客户端 API 编写。Selendroid 可以在模拟器和实际设备上使用，也可以集成网格节点作为缩放和并行测试。
Feb 23 2012更新: 还有Sikuli ()，基于优秀的图像对比库opencv的测试工具，测试脚本使用Python编写，非常强大。如果你的app没有源码，可以选择它；或者你想做系统测试（跨app的测试），也可以选择它。其它的还是用下面说的那些个吧。
我通过其核心包sikuli-script.jar实现了android的sikuli化，暂时不打算开源。其实原理挺简单的，认真看过sikuli源码的应该都能写出来。
看lz的意思应该只是想问应用层的，我来说点应用层的
先说说开源的吧：
Robotium
Monkeyrunner
Robolectric
CTS
还有个新兴的测试工具，以前在GitHub看到，现在找不到了，好像是BDD类型的语法；现在还不成熟。
另外基于web的测试也有基于Selenium Webdriver 的 Android WebDriver：
有两种：
基于Remote Server的：官方提供了java接口的，但是Python版的官方里面却没有。我非常喜欢Python，所以自己实现了并且开源到了GitHub： 有问题大家可以提到上面
基于Instrumentation的：已经在Android SDK r14里面可以安装了
不开源的就多了，不过我见过的一般是以下几种思路：
1. 基于Android Java Instrumentation框架：
基于Robotium，比如bitbar的产品:
基于Instrumentation，那就海了去了，很多公司自家写的工具都基于这个;另外Robotium就是基于这个的
2. 基于Android lib层的各种命令，比如sendevent,getevent, monkey, service这些，然后用各种语言封装
MonkeyRunner还是很有前景的，Google自己弄的。现在最新的dev版本已经有支持UI的id操作的EasyMonkey了。可以git clone git://看看
编辑于 2012-02-23 7 条评论 • 作者保留权利
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乙醇，打杂的......
落小雪、蒋金龙、Reeta L 等人赞同
appium是最近我关注的一个不错的移动端自动化测试工具，支持android和ios。
放上两段视频。第一段是讲解appium的原理及quick start；第二段讲解了appium的源码结构和具体实现。有兴趣可以看一下，相信应该有收获。
1，appium 原理与quick start
乙醇的appium视频教程之appium入门及原理剖析
2，appium源码解析
乙醇的appium源码解读
发布于 2013-12-07 5 条评论 • 作者保留权利
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知乎用户，Coding/Reading/Hiking/Running
知乎用户、曹媛媛、石存沣 等人赞同
1、Monkey是Android SDK自带的测试工具，在测试过程中会向系统发送伪随机的用户事件流，如按键输入、触摸屏输入、手势输入等)，实现对正在开发的应用程序进行压力测试，也有日志输出。实际上该工具只能做程序做一些压力测试，由于测试事件和数据都是随机的，不能自定义，所以有很大的局限性。
2、MonkeyRunner也是Android SDK提供的测试工具。严格意义上来说MonkeyRunner其实是一个Api工具包，比Monkey强大，可以编写测试脚本来自定义数据、事件。缺点是脚本用Python来写，对测试人员来说要求较高，有比较大的学习成本。
3、Instrumentation是早期Google提供的Android自动化测试工具类，虽然在那时候JUnit也可以对Android进行测试，但是Instrumentation允许你对应用程序做更为复杂的测试，甚至是框架层面的。通过Instrumentation你可以模拟按键按下、抬起、屏幕点击、滚动等事件。Instrumentation是通过将主程序和测试程序运行在同一个进程来实现这些功能，你可以把Instrumentation看成一个类似Activity或者Service并且不带界面的组件，在程序运行期间监控你的主程序。缺点是对测试人员来说编写代码能力要求较高，需要对Android相关知识有一定了解，还需要配置AndroidManifest.xml文件，不能跨多个App。
4、UiAutomator也是Android提供的自动化测试框架，基本上支持所有的Android事件操作，对比Instrumentation它不需要测试人员了解代码实现细节（可以用UiAutomatorviewer抓去App页面上的控件属性而不看源码）。基于Java，测试代码结构简单、编写容易、学习成本，一次编译，所有设备或模拟器都能运行测试，能跨App（比如：很多App有选择相册、打开相机拍照，这就是跨App测试）。缺点是只支持SDK 16（Android 4.1）及以上，不支持Hybird App、WebApp。
5、Espresso是Google的开源自动化测试框架。相对于Robotium和UIAutomator，它的特点是规模更小、更简洁，API更加精确，编写测试代码简单，容易快速上手。因为是基于Instrumentation的，所以不能跨App。配合Android Studio来编写测试的简单例子
6、Selendroid：也是基于Instrumentation的测试框架，可以测试Native App、Hybird App、Web App，但是网上资料较少，社区活跃度也不大。
7、Robotium也是基于Instrumentation的测试框架，目前国内外用的比较多，资料比较多，社区也比较活跃。缺点是对测试人员来说要有一定的Java基础，了解Android基本组件，不能跨App。
8、Athrun是淘宝出的一个移动测试框架/平台，同时支持iOS和Android。Android部分也是基于Instrumentation，在Android原有的ActivityInstrumentationTestCase2类基础上进行了扩展，提供一整套面向对象的API。这里有详细介绍。
9、Appium是最近比较热门的框架，社区也很活跃。这个框架应该是是功能最强大的，
它的优点：
它的哲理是：
它的设计理念：
相关限制：
总结：
在iOS部分是封装了UIAutomation；Android 4.2以上是用UiAutomator，Android 2.3 ~ 4.1用的是 Instrumentation，也就说Appium同时封装了UiAutomator和Instrumentation。所以Appium拥有了以上几大框架的所有优点：跨App，支持Native App、Hybird App、Web App，还支持N种语言来编写你的测试脚本。
如果你在Windows使用Appium，你没法使用预编译专用于OS X的.app文件，因为Appium依赖OS X专用的库来支持iOS测试，所以在Windows平台你不能测试iOS Apps。这意味着你只能通过在Mac上来运行iOS测试。
Client/Server架构，运行的时候Server端会监听Client端发过来的命令，翻译这些命令发送给移动设备或模拟器，然后移动设备或模拟器做出响应的反应。正是因为这种架构，所以Client可以使用Appium client libraries多种语言的测试脚本，而且Server端完全可以部署在服务器上，甚至云服务器。
Session，每个Client连接到Server以后都会有一个Session ID，而且Client发送命令到Server端都需要这个Session ID，因为这个seesion id代表了你所打开的浏览器或者是移动设备的模拟器。所以你甚至可以打开N个Session，同时测试不同的设备或模拟器。
Desired Capabilities，其实就是一个键值对，设置一些测试的相关信息来告诉Server端，我们需要测试iOS、还是Android，或者换是WebApp等信息。
Appium Server是Node.js写的，所以可以直接用NPM来进行安装。
Appium Clients，Mac OS和Win下提供GUI，不需要装Node.js，方便测试人员操作。
用Appium自动化测试不需要重新编译App；
支持很多语言来编写测试脚本，Java、Javascript、PHP、Python、C#、Ruby等主流语言；
不需要为了自动化测试来重造轮子，因为扩展了WebDriver。（WebDriver是测试WebApps的一种简单、快速的自动化测试框架，所以有Web自动化测试经验的测试人员可以直接上手）；
移动端自动化测试应该是开源的；
开源；
支持Native App、Hybird App、Web App；
支持Android、iOS、Firefox OS；
Server也是跨平台的，你可以使用Mac OS X、Windows或者Linux；
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编辑于 2015-03-20 1 条评论 • 作者保留权利
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知乎用户，hello rabbit
郝思远、man Nor、徐佳琦 等人赞同
当前有很大的趋势是转向移动应用平台，Android 是最广泛使用的移动操作系统，2014 年大约占 80% 以上的市场。在开发 Android 应用的时候要进行测试，现在市场上有大量的测试工具。
本文提到的开源 Android 软件测试工具包括：Android Test Kit, AndroidJUnit4, Appium, calabash-android, Monkey, MonkeyTalk, NativeDriver, Robolectric, RoboSpock, Robotium, UIAutomator, Selendroid。
Android Test Kit
Android Test Kit 是一组 Google 开源测试工具，用于 Android 平台，包含 Espresso API 可用于编写简洁可靠的 Android UI 测试。
OSChina URL: Android Test Kit首页、文档和下载
相关资源
* Android application testing with the Android test framework – Tutorial
* Espresso for Android is here!
AndroidJUnit4
AndroidJUnit4 是一个让 JUnit 4 可以直接运行在 Android 设备上的开源命令行工具。
OSChina URL: AndroidJUnit4首页、文档和下载
Appium
Appium 是一个开源、跨平台的自动化测试工具，用于测试原生和轻量移动应用，支持 iOS, Android 和 FirefoxOS 平台。Appium 驱动苹果的 UIAutomation 库和 Android 的 UiAutomator 框架，使用 Selenium 的 WebDriver JSON 协议。
Appinm 的 iOS 支持是基于 Dan Cuellar's 的 iOS Auto. Appium 同时绑定了 Selendroid 用于老的 Android 平台测试。
OSChina URL: Appium首页、文档和下载
相关资源
* Appium Tutorial
* Android UI testing with Appium
Calabash-android
calabash-android 是一个基于 Cucumber 的 Android 的功能自动化测试框架。Calabash 允许你写和执行，是开源的自动化移动应用测试工具，支持 Android 和 iOS 原生应用。Calabash 的库允许原生和混合应用的交互测试，交互包括大量的终端用户活动。Calabash 可以媲美 Selenium WebDriver。但是， 需要注意的是 web 应用和桌面环境的交互跟触摸屏应用的交互是不同的。Calabash 专为触摸屏设备的原生应用提供 APIs。
OSChina URL: calabash-android首页、文档和下载
相关资源
* A better way to test Android applications using Calabash
* Calabash Android: query language basics
Monkey
Monkey 是 Google 开发的 UI/应用测试工具，也是命令行工具，主要针对压力测试。你可以在任意的模拟器示例或者设备上运行。Monkey 发送一个用户事件的 pseudo-random 流给系统，作为你开发应用的压力测试。
OSChina URL: UI/Application Exerciser Monkey
MonkeyTalk
MonkeyTalk 是世界上最强大的移动应用测试工具。MonkeyTalk 自动为 iOS 和 Android 应用进行真实的，功能性交互测试。MonkeyTalk 提供简单的 "smoke tests"，复杂数据驱动的测试套件。
MonkeyTalk 支持原生，移动和混合应用，真实设备或者模拟器。MonkeyTalk 使得场景捕获非常容易，可以记录高级别，可读的测试脚本。同样的命令可以用在 iOS 和 Android 应用上。你可以记录一个平台的一个测试，并且可以在另外一个平台回放。MonkeyTalk 支持移动触摸和基于手势交互为主的移动体验。点击，拖拽，移动，甚至是手指绘制也可以被记录和回放。
OSChina URL: MonkeyTalk首页、文档和下载
相关资源
* Using MonkeyTalk in AndroidStudio
NativeDriver
NativeDriver 是 WebDriver API 的实现，是原生应用 UI 驱动，而不是 web 应用。
OSChina URL: NativeDriver首页、文档和下载
Robolectric
Robolectric 是一款Android单元测试框架，使用 Android SDK jar，所以你可以使用测试驱动开发 Android 应用。测试只需几秒就可以在工作站的 JVM 运行。Robolectric 处理视图缩放，资源加载和大量 Android 设备原生的 C 代码实现。
Robolectric 允许你做大部分真实设备上可以做的事情，可以在工作站中运行，也可以在常规的 JVM 持续集成环境运行，不需要通过模拟器。
OSChina URL: Robolectric首页、文档和下载
Additional resources
* Better Android Testing with Robolectric 2.0
Using Robolectric for Android testing – Tutorial
RoboSpock
RoboSpock 是一个开源的 Android 测试框架。提供简单的编写 BDD 行为驱动开发规范的方法，使用Groovy 语音，支持 Google Guice 库。RoboSpock 合并了 Robolectric 和 Spock 的功能。
OSChina URL: RoboSpock首页、文档和下载
相关资源
* RoboSpock – Behavior Driven Development (BDD) for Android
Robotium
Robotium 是一款国外的Android自动化测试框架，主要针对Android平台的应用进行黑盒自动化测试，它提供了模拟各种手势操作（点击、长 按、滑动等）、查找和断言机制的API，能够对各种控件进行操作。
Robotium结合Android官方提供的测试框架达到对应用程序进行自动化的测 试。另外，Robotium 4.0版本已经支持对WebView的操作。Robotium 对Activity，Dialog，Toast，Menu 都是支持的。
OSChina URL: Robotium首页、文档和下载
相关资源
* Robotium – Testing Android User Interface
* Android user interface testing with Robotium – Tutorial
UIAutomator
uiautomator 测试框架提高用户界面（UI）的测试效率，通过自动创建功能 UI 测试示例，可以在一个或者多个设备上运行你的应用。
OSChina URL: uiautomator首页、文档和下载
相关资源
* Automatic Android Testing with UiAutomator
Selendroid
Selendroid 是一个 Android 原生应用的 UI 自动化测试框架。测试使用 Selenium 2 客户端 API 编写。Selendroid 可以在模拟器和实际设备上使用，也可以集成网格节点作为缩放和并行测试。
OSChina URL: Selendroid首页、文档和下载
相关资源
* Mobile Test Automation with Selendroid
* Road to setup Selendroid and create first test script of android application
* Up and running with: Selendroid
一些停止维护的 Android 测试工具
一些几乎没有继续维护的开源 Android 测试工具项目（至少是最近几个月都没有更新的项目）。
Emmagee
Emmagee 是监控指定被测应用在使用过程中占用机器的CPU、内存、流量资源的性能测试小工具。Emmagee 同时还提供非常酷的一些特性，比如定制间隔来收集数据，使用浮动窗口呈现实时进程状态等。
OSChina URL: Emmagee首页、文档和下载
Sirocco
Scirocco（scirocco-webdriver） 是开源的应用自动化测试工具，可以从 Eclipse 访问必要的测试设备。Scirocco 提供自动化的 Android 应用测试功能，代替手工测试。Scirocco 支持谷歌的 NativeDriver，把 AndroidDriver 作为主要的测试库。Scirocco 包括三个部分：NativeDriver，AndroidDriver，scirocco 插件（一个 Eclipse 插件；可以自动执行 scenario 测试和制作测试报告截图）。
OSChina URL: Scirocco首页、文档和下载
via softwaretestingmagazine
内容来源：开源中国社区显示全部
发布于 2015-03-27 添加评论 • 作者保留权利
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知乎用户，拥抱移动互联网
大概有如下几个工具：
android针对上面这些会影响到应用性能的情况提供了一些列的工具：
1 布局复杂度：
hierarchyviewer：检测布局复杂度，各视图的布局耗时情况：
Android开发者模式—GPU过渡绘制：
2 耗电量：Android开发者模式中的电量统计；
3 内存：
应用运行时内存使用情况查看：Android Studio—Memory/CPU/GPU；
内存泄露检测工具：DDMS—MAT；
4 网络：Android Studio—NetWork；
5 程序执行效率：
静态代码检查工具：Android studio—Analyze—Inspect Code.../Code cleanup... ，用于检测代码中潜在的问题、存在效率问题的代码段并提供改善方案；
DDMS—TraceView，用于查找程序运行时具体耗时在哪；
StrictMode：用于查找程序运行时具体耗时在哪，需要集成到代码中；
Andorid开发者模式—GPU呈现模式分析。
6 程序稳定性：monkey，通过monkey对程序在提交测试前做自测，可以检测出明显的导致程序不稳定的问题，执行monkey只需要一行命令，提交测试前跑一次可以避免应用刚提交就被打回的问题。
说明：
上面提到的这些工具可以进Android开发者官网性能工具介绍查看每个工具的介绍和使用说明；
Android开发者选项中有很多测试应用性能的工具，对应用性能的检测非常有帮助，具体可以查看：All about your phone's developer options和15个必知的Android开发者选项对Android开发者选项中每一项的介绍；
针对Android应用性能的优化，Google官方提供了一系列的性能优化视频教程，对应用性能优化具有非常好的指导作用，具体可以查看：优酷Google Developers或者Android Performance Patterns。
二 第三方性能优化工具介绍
除了android官方提供的一系列性能检测工具，还有很多优秀的第三方性能检测工具使用起来更方便，比如对内存泄露的检测，使用leakcanry比MAT更人性化，能够快速查到具体是哪存在内存泄露。
leakcanary：square/leakcanary · GitHub，通过集成到程序中的方式，在程序运行时检测应用中存在的内存泄露，并在页面中显示，在应用中集成leancanry后，程序运行时会存在卡顿的情况，这个是正常的，因为leancanry就是通过gc操作来检测内存泄露的，gc会知道应用卡顿，说明文档：LeakCanary 中文使用说明、LeakCanary: 让内存泄露无所遁形。
GT：GT Home，GT是腾讯开发的一款APP的随身调测平台，利用GT，可以对CPU、内存、流量、点亮、帧率/流畅度进行测试，还可以查看开发日志、crash日志、抓取网络数据包、APP内部参数调试、真机代码耗时统计等等，需要说明的是，应用需要集成GT的sdk后，GT这个apk才能在应用运行时对各个性能进行检测。
在实际的开发中几乎访问网络已经成为一个app的标配，那么每次写完一个网络请求都要重新打包在模拟器或者真机上运行一次，当然这种方式是可以的，但是打包一个apk花费相对较多的时间。我们可以使用android官方提供给我们的test框架，通过测试框架编写相应的测试用例，每次只测试相对较小的方法，打包到真机或者模拟器上的时间相对较小提升编码效率，大大降低bug出现的几率。
使用android studio2.2.3导入使用android studio1.5编写的项目时使用Android Test出现了问题，运行报错：“Test running failed: Unable to find instrumentation info for: ComponentInfo”这句话的意思是没有找到instrumentation这个类，"Run"-"Edit Configurations"-"Android Tests"-选择你的单元测试-"Specific instrumentation runner" -选择"InstrumentationTestRunner"即可解决问题。
出现这个问题的原因nstrumentation runner默认是MutidexTestRunner，入MultiDex后单元测试工具默认变成了MultiDexTestRunner，需要在build.gradle指定分包之前用的InstrumentationTestRunner工具，按照上面修改就可以解决这个问题。
