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c语言没办法保留分数，只有小数，要写分数就要用到复杂的数据结构
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根号就是一个函数sqrt(x)
用sqrt时候记得
#includemath.h
主机：
//SPI双机通信 主机//发送0x09,接收方PD0～3，对应点小灯
//包含所需头文件
#include avr/io.h
#include avr/interrupt.h
#include avr/signal.h
// SS PB4
// MOSI PB5
// MISO PB6
// SCK PB7
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")
/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);
//端口初始化
void port_init(void)
{
DDRD = 0XFF;
PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉
DDRB=DDRB0b10111111; //MISO 置为输入
DDRB=DDRB|0b10110001; //SCK MOSI SS 置为输出
}
void spi_init(void) //spi初始化
{
DDRB|=(~(1PB5))|(1PB7)|(1PB4)|(~(1PB4));
SPCR = 0xF1;
SPSR = 0x01;
}
SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
PORTD=SPDR;
}
void spi_write(uchar sData)//功能:使用SPI发送一个字节
{
SPDR = sData;
while(!(SPSR BIT(SPIF)));
//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}
uchar spi_read(void)//功能:使用SPI接收一个字节
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR BIT(SPIF)));
return SPDR;
}
void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
spi_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
init_devices();
spi_write(0X09);
while(1)
{
NOP();
}
return 0;
}
从机：
//SPI双机通信 从机
//发送0x06,PA0~3接收
//包含所需头文件
#include avr/io.h
#include avr/interrupt.h
#include avr/signal.h
/*------宏定义------*/
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define BIT(x) (1(x))
#define NOP() asm("nop")
#define WDR() asm("wdr")
/*------函数定义------*/
void spi_write(uchar sData);
uchar spi_read(void);
//端口初始化
void port_init(void)
{
DDRA = 0XFF;
PORTB=PORTB|0b11110000; //SCK MISO MOSI SS 使能上拉
DDRB=DDRB0b01001111; // SCK MOSI SS 置为输入
DDRB=DDRB|0b01000001; // MISO 置为输出
}
void spi_init(void) //spi初始化
{
DDRB|=(1PB5)|(~(1PB7))|(~(1PB4))|(~(1PB4));
SPCR = 0xE1;
SPSR = 0x00;
}
SIGNAL(SIG_SPI) //一个字节发送或接收完成中断
{
DDRA=0XFF;
PORTA=spi_read();
}
//功能:使用SPI发送一个字节
void spi_write(uchar sData)
{
SPDR = sData;
while(!(SPSR BIT(SPIF)));
//sData=SPDR;//读从机发回来的数据
}
//功能:使用SPI接收一个字节
uchar spi_read(void)
{
SPDR = 0x00;
while(!(SPSR BIT(SPIF)));
return SPDR;
}
void init_devices(void)
{
cli(); //禁止所有中断
MCUCR = 0x00;
MCUCSR = 0x80;//禁止JTAG
GICR = 0x00;
port_init();
spi_init();
sei();//开全局中断
}
//主函数
int main(void)
{
init_devices();
spi_write(0X06);
while(1)
{
NOP();
}
return 0;
}
c语言 函数， 是有类型的。当你没有写明类型时，默认是整型。
函数 里通常要有 return 语句。return 语句 用来 返回数值。
只有 void 型函数 没有 返回值， 不需要 return 语句。
main 函数 是主函数，它也 需要 return 语句，习惯上，大家都用 return 0;
main 函数的返回值 是送返给操作系统，初级编程人员可以不必细究 它的作用，程序里写上 return 0; 或 return 1; 即可。
一个函数可以有多个return 语句，根据符合某条件执行相应的return 语句。 程序执行到 return 语句就 送返 返回值，结束本函数。
return 语句 应写成
return 表达式；
最简单的 表达式 是 1个常数，例如 0。
少数编译器允许就写 return ； 这时 默认 返回 0。
