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指令就是你执行的shell命令 比如我要运行php 输入： php test.php 就会执行 第一个php是执行程序的名称
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说明：这里笔者使用 gobot框架
官网：
执行下面命令:
命令执行完成后，会生成一个main的二进制文件，那个就是我们的程序
备注：如果你想编译其他版本的树莓程序？修改 GOARM 即可
GOARM=6 (Raspberry Pi A, A+, B, B+, Zero) GOARM=7 (Raspberry Pi 2, 3)
备注：总结后面有上传脚本 ^ _ ^
1.请确保你已经连接到树莓派了
2.如果无法上传，或者报错，请查权限是否正确
执行上传命令:
scp main pi@192.168.1.xxx :/home/pi/
1.请确保你已经连接到树莓派了
进入 /home/pi (就是你刚上传的文件路径)
运行它： ./main
祝你好运!
1.上传文件的时候，请注意命令
2.不知道如何ssh登陆树莓派？(请看我上一篇文章)
3.当然需要一点linux的知识
是。golang可以获取命令执行的输出结果，但要执行完才能够获取，如果执行的命令是ssh，要实时获取。
SSH 为 struts+spring+hibernate的一个集成框架，是目前较流行的一种Web应用程序开源框架。集成SSH框架的系统从职责上分为四层：表示层、业务逻辑层、数据持久层和域模块层，以帮助开发人员在短期内搭建结构清晰、可复用性好、维护方便的Web应用程序。
其中使用Struts作为系统的整体基础架构，负责MVC的分离，在Struts框架的模型部分，控制业务跳转，利用Hibernate框架对持久层提供支持，Spring做管理，管理struts和hibernate。
具体做法是：用面向对象的分析方法根据需求提出一些模型，将这些模型实现为基本的Java对象，然后编写基本的DAO(Data Access Objects)接口，并给出Hibernate的DAO实现，采用Hibernate架构实现的DAO类来实现Java类与数据库之间的转换和访问，最后由Spring做管理，管理struts和hibernate。
系统的基本业务流程是： 在表示层中，首先通过JSP页面实现交互界面，负责接收请求(Request)和传送响应(Response)，然后Struts根据配置文件(struts-config.xml)将ActionServlet接收到的Request委派给相应的Action处理。
在业务层中，管理服务组件的Spring IoC容器负责向Action提供业务模型(Model)组件和该组件的协作对象数据处理(DAO)组件完成业务逻辑，并提供事务处理、缓冲池等容器组件以提升系统性能和保证数据的完整性。而在持久层中，则依赖于Hibernate的对象化映射和数据库交互，处理DAO组件请求的数据，并返回处理结果。
采用上述开发模型，不仅实现了视图、控制器与模型的彻底分离，而且还实现了业务逻辑层与持久层的分离。这样无论前端如何变化，模型层只需很少的改动，并且数据库的变化也不会对前端有所影响，大大提高了系统的可复用性。而且由于不同层之间耦合度小，有利于团队成员并行工作，大大提高了开发效率。
golang SSH客户端系列文章目录
SSH(Secure Shell)协议在远程登录时比较常用，但是除此之外还有一些其它的功能也很好用，比如端口映射，X11转发，sftp文件传输等。
以下三篇文章将介绍golang版SSH的远程登录功能，端口映射功能及sftp文件传输功能。X11包含GUI的一些操作，没有找到相关的包，故不做介绍
通过golang自带的ssh包 golang.org/x/crypto/ssh 可以实现远程登录功能， 默认是不支持tab键和上下箭头的 ，
通过导入golang.org/x/crypto/ssh/terminal来创建VT100终端可以支持tab等功能，让golang版本的ssh客户端体验和平时用的其它客户端差不多。
一般命令
所谓一般命令，就是在一定时间内会执行完的命令。比如 grep, cat 等等。 执行命令的步骤是：连接，执行，获取结果
连接
连接包含了认证，可以使用 password 或者 sshkey 2种方式来认证。下面的示例为了简单，使用了密码认证的方式来完成连接。
import (
"fmt"
"time"
"golang.org/x/crypto/ssh"
)
func connect(user, password, host string, port int) (*ssh.Session, error) {
var (
auth []ssh.AuthMethod
addr string
clientConfig *ssh.ClientConfig
client *ssh.Client
session *ssh.Session
err error
)
// get auth method
auth = make([]ssh.AuthMethod, 0)
auth = append(auth, ssh.Password(password))
clientConfig = ssh.ClientConfig{
User: user,
Auth: auth,
Timeout: 30 * time.Second,
}
// connet to ssh
addr = fmt.Sprintf("%s:%d", host, port)
if client, err = ssh.Dial("tcp", addr, clientConfig); err != nil {
return nil, err
}
// create session
if session, err = client.NewSession(); err != nil {
return nil, err
}
return session, nil
}
连接的方法很简单，只要提供登录主机的 用户*， *密码*， *主机名或者IP*， *SSH端口
执行，命令获取结果
连接成功后，执行命令很简单
import (
"fmt"
"log"
"os"
"time"
"golang.org/x/crypto/ssh"
)
func main() {
session, err := connect("root", "xxxxx", "127.0.0.1", 22)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer session.Close()
session.Run("ls /; ls /abc")
}
上面代码运行之后，虽然命令正常执行了，但是没有正常输出的结果，也没有异常输出的结果。 要想显示结果，需要将 session 的 Stdout 和 Stderr 重定向 修改 func main 为如下：
func main() {
session, err := connect("root", "xxxxx", "127.0.0.1", 22)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer session.Close()
session.Stdout = os.Stdout
session.Stderr = os.Stderr
session.Run("ls /; ls /abc")
}
这样就能在屏幕上显示正常，异常的信息了。
交互式命令
上面的方式无法远程执行交互式命令，比如 top ， 远程编辑一个文件，比如 vi /etc/nginx/nginx.conf 如果要支持交互式的命令，需要当前的terminal来接管远程的 PTY。
func main() {
session, err := connect("root", "olordjesus", "dockers.iotalabs.io", 2210)
if err != nil {
log.Fatal(err)
}
defer session.Close()
fd := int(os.Stdin.Fd())
oldState, err := terminal.MakeRaw(fd)
if err != nil {
panic(err)
}
defer terminal.Restore(fd, oldState)
// excute command
session.Stdout = os.Stdout
session.Stderr = os.Stderr
session.Stdin = os.Stdin
termWidth, termHeight, err := terminal.GetSize(fd)
if err != nil {
panic(err)
}
// Set up terminal modes
modes := ssh.TerminalModes{
ssh.ECHO: 1, // enable echoing
ssh.TTY_OP_ISPEED: 14400, // input speed = 14.4kbaud
ssh.TTY_OP_OSPEED: 14400, // output speed = 14.4kbaud
}
// Request pseudo terminal
if err := session.RequestPty("xterm-256color", termHeight, termWidth, modes); err != nil {
log.Fatal(err)
}
session.Run("top")
}
