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一、可重入函数
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1）什么是可重入性？
可重入（reentrant）函数可以由多于一个任务并发使用，而不必担心数据错误。相反， 不可重入（non-reentrant）函数不能由超过一个任务所共享，除非能确保函数的互斥（或者使用信号量，或者在代码的关键部分禁用中断）。可重入 函数可以在任意时刻被中断，稍后再继续运行，不会丢失数据。可重入函数要么使用本地变量，要么在使用全局变量时保护自己的数据。
2）可重入函数：
不为连续的调用持有静态数据。
不返回指向静态数据的指针；所有数据都由函数的调用者提供。
使用本地数据，或者通过制作全局数据的本地拷贝来保护全局数据。
如果必须访问全局变量，记住利用互斥信号量来保护全局变量。
绝不调用任何不可重入函数。
3）不可重入函数：
函数中使用了静态变量，无论是全局静态变量还是局部静态变量。
函数返回静态变量。
函数中调用了不可重入函数。
函数体内使用了静态的数据结构；
函数体内调用了malloc()或者free()函数；
函数体内调用了其他标准I/O函数。
函数是singleton中的成员函数而且使用了不使用线程独立存储的成员变量 。
总的来说，如果一个函数在重入条件下使用了未受保护的共享的资源，那么它是不可重入的。
重入函数,又叫再入函数，是一种可以在函数体内不直接或间接调用其自身的一种函数。
再入函数可被递归调用，无论何时，包括中断函数在内的任何函数都可以调入。再入函数在
C51编译时使用的是模拟栈。
函数说明： 函数名（形式参数表） reentrant
注意事项：
1、再入函数不能传递bit类型参数。
2、与PL/M51兼容的函数不能具有reentrant，这样也不能调用再入函数。
3、在编译时：再入函数建立的是模拟堆栈区，small模式下模拟堆栈区位于idata
区,compact模式下模拟堆栈区位于pdata区,large模式下模拟堆栈区位于xdata区.
4、在同一程序中可以定义和使用不同存储器模式的再入函数，任意模式的再入函数不能调
用不同存储器模式的再入函数，但可以调用普通函数。
5、实际参数可以传递给间接调用的再入函数。无再入属性的间接调用函数不能包含调用参
数
可以使用全局变量、静态变量。关键是不是“只读”。如果只读，那怎么用都行。如果有写的操作，最好避开，实在避不开就要用信号量等机制防止多线程冲突。
另外就是调用的函数要线程安全, thread-safe.具体那些函数线程安全，需要查阅手册。
假如,main()中正在调用A()函数.在此期间,有一中断,在中断服务程序中还要调用A().
如果这个A()可以被调用就算是可重入
反之算不可重入.
可重入与不可重入的区别在这个函数的内容是否会相互冲突...例如A()中有个静态变量...就不可以..
