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minicom
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minicom 是一款启动速度快，功能强大的串口终端调试工具，当然缺点就是纯字符界面，没有图形界面的调试工具看起来直观方便，但是它功能十分强大，并且在一些没有屏幕的嵌入式主板上运行颇有用处。下面给出具体的安装与使用教程：
安装：apt-get install minicom
使用流程：
安装完毕后通过命令 “minicom” 运行软件，首页已经给了使用说明，Minicom 使用经常遇到三个键的组合操作，如 “CTRL-A Z”，这表示先同时按下 CTRL 和 “A”（不区分大写），然后松开此二键再按下 “Z”。按照此方法，打开帮助说明：
可以看到有很多功能，这里只进行初步演示，按下 “O” 进入配置页，如下：
选择 “Serial port setup” 选项，然后按回车进入串口设置页，如下：
根据我们系统中的实际串口设备名更改成以下设置，如下图所示：
设置好以后返回到上一级，选择 “Save setup as dfl” 进行保存即可，然后 Exit。确保串口设备已经接入后，重新运行 minicom 软件，就可以进行串口数据的收发了，如果没有发现设置的串口设备 minicom 运行会提示出错，如下所示：
如果需要修改设置，那么需要运行 "minicom -s" 重新进行设置。在配置正确的情况下，连接我的 Openwrt 开发板进行通讯演示：
安装完成后，请不要着急打开软件。需先进行配置。具体步骤如下：
查看串口设备及文件权限
linux下的所有操作面向用户的都是文件操作，在对串口操作之前，我们应该先确认自己对该文件有没有读写权限。
linux下的usb串口命名为ttyUSB*，运行上面命令，可以看到有几个设备挂载。
我们这里是：
只有ttuUSB0.再用lsusb查看：
usb 004正是我们挂上去的usb转串口线缆，使用的芯片是PL2303。
但是正如上面显示，ttyUSB0这个设备是root所有的，所以，我们以普通用户身份打开minicom是没法访问该文件的。
运行sudo minicom -s便进入了minicom的配置界面，使用上下键选择Serial port setup，回车。此时光标在“change which setting”后面停留，它的上面有如下菜单：
我们只需输入上面对应的字母，就可以进如相应的菜单进行设置。设置完成，回车，光标会回到“change which setting”后面，如此重复。完成按回车返回主菜单即可。
返回主菜单后，选择“Save setup as df1”，将其保存为默认设置，然后选择 Exit退出。需退出后重新打开minicom，软件才会使用上述参数进行初始化。
注意：如果没有使用USB转串口，而是直接使用串口，那么Serial Device要配置为/dev/ttyS0。
如果上面设置顺利，打开minicom
重新给设备上电后，此时，窗口里就有信息打印出来了。
1）需使用Ctrl+a 进入设置状态
2）按z进入设置菜单
（1）O键：打开配置选项；
（2）W键：自动卷屏。当显示的内容超过一行之後，自动将後面的内容换行。这个功能在查看内核的启动信息时很有用。
（3）C键：清除屏幕的显示内容；
（4）B键：浏览minicom的历史显示；
（5）X键：退出minicom，会提示确认退出。
Ctrl + A -- O
选择"Filenames and paths"
更多的参数，参见"man minicom"的输出。
如果不加这个项，那么在minicom和pc交互的时候中键入命令超过一行时候会被截断，（这时候可以通过 C-a w 来开和关切换截断行功能）.
这样，启动之后我们会发现显示的内容不是黑白的了。
这样，启动之后，所在minicom的输出都会在filename中保留一份,如果原来文件存在，则追加，不存在则创建一个。
这样，我们可以取代用 C-a * 发送命令的方式，将 C-a 替换成 [Alt] 或者 [ESC] .
这里，filename是你的脚本文件的名字，应该指定绝对路径，否则就会在你启动minicom的路径下寻找。
Minicom是基于窗口的。要弹出所需功能的窗口，可按下 Ctrl-A (以下使用C-A来表示Ctrl-A),然后再按各功能键(a-z或A-Z)。先按C-A，再按'z'，将出现一个帮助窗口，提供了所有命令的简述。配置 minicom(-s 选项，或者C-A、O)时，可以改变这个转义键，不过现在我们还是用Ctrl-A吧。
这里，只给出很少的命令，更多的交互命令参见"C-a z"的帮助输出。
minicom -s 或启动minicom之后运行 C-a o 来进行配置。
C:脚本文件的存放位置: C-a g 运行脚本时的路径 。
D:选择脚本程序: 默认 runscript ,也可以选择 bash 脚本格式。
可以参考man手册 man runscript .交互命令中可以运行" C-a G "来运行脚本。
参考资料 ：
Linux下的串口调试工具有很多种，按照界面类型可分为字符界面与图形界面两类，下面列出几种比较常用的
字符界面：
minicom
picocom
图形界面：
cutecom
putty
上述串口调试工具均可通过yum或apt-get命令安装
