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Private Const WS_CHILD = H40000000
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Private Const WS_VISIBLE = H10000000
Private Const WM_CAP_START = H400
Private Const WM_CAP_DRIVER_CONNECT = WM_CAP_START + 10
Private Const WM_CAP_SET_SCALE = WM_CAP_START + 53
Private Const WM_CAP_SET_PREVIEWRATE = WM_CAP_START + 52
Private Const WM_CAP_SET_PREVIEW = WM_CAP_START + 50
Private Declare Function capCreateCaptureWindowA Lib "avicap32.dll" ( _
ByVal lpszWindowName As String, _
ByVal dwStyle As Long, _
ByVal x As Long, ByVal y As Long, ByVal nWidth As Long, ByVal nHeight As Integer, _
ByVal hWndParent As Long, ByVal nID As Long) As Long
Private Declare Function SendMessage Lib "user32" Alias "SendMessageA" (ByVal hWnd As Long, ByVal wMsg As Long, ByVal wParam As Integer, ByVal lParam As Long) As Long
Private Sub Form_Load()
'建立采集窗口（不显示窗口，处理后显示到PIC控件）
uwndc = capCreateCaptureWindowA("", WS_VISIBLE Or WS_CHILD, 0, 0, 320, 240, Me.hWnd, 0)
'连接
SendMessage uwndc, WM_CAP_DRIVER_CONNECT, 0, 0
'Scale开
SendMessage uwndc, WM_CAP_SET_SCALE, True, 0
'显示刷新MS
SendMessage uwndc, WM_CAP_SET_PREVIEWRATE, 40, 0
'用予览方式显示(特殊需要，不显示予缆）
SendMessage uwndc, WM_CAP_SET_PREVIEW, True, 0
End Sub
上述代码就可以实现 但是要注意相应的控件是否存在 不存在的 你自己画出来
HALCON对于机器视觉的学习者、开发者而言并不陌生，称其为机器视觉领域第一软件，亦无可厚非。
HALCON对于视觉系统的控制、图像的处理和分析都能够较好的实现，尤其是各种图像处理算法。但就其本身而言，开发用户界面并不理想。用户界面以及对于其他底层的控制，比如和底层电路板、PLC等的控制和通信，可通过VC++、VB等进行开发。方便的是，HALCON恰恰能够被这些开发工具所调用，它支持C、C++、VB、JAVA等等。
刚开始结合VC++结合HALCON进行学习和开发时，因为软件方面的薄弱，对如何在VC++中如何调用HALCON感到不知所措，也在网上找了一些资料，资料较少，基本内容相同，或许能用，但始终对于笔者个人而言不太灵光。后来在一位软件同事的指导下，对其有了较为深刻的了解，其实说到底对软件工程师而言这是一件很简单的事，也就是将HALCON的库导入VC++。
以下，针对初学者一步步介绍，以MFC作为开发工具。
在Visual Studio中新建项目选择Visual C++下的MFC，其中的MFC应用程序，建立过程不赘述。本文以Visual Studio 2005为例。
打开HALCON安装目录（以HALCON7.0为例，后面的版本也相同），如下图1所示：
将其中的include文件夹整个拷贝至所建MFC项目工作目录下，如下图2所示：
同样，将HALCON的LIB文件拷贝到所建MFC项目工作目录下，因使用C++进行开发，所以选择X:Program FilesMVTecHALCONlibi586-nt4下的halconcpp.lib，这里X:为安装盘符
打开stdafx.h，在文件中空白位置处，加入
#include "include/cpp/HalconCpp.h"
#prama comment(lib,"halconcpp.lib")
下一步，点击项目下的属性，如下图6所示：
点开配置属性中的C/C++，如下图7所示：
当点在附加包含目录右侧空白框时，会出现的图标，点开，如下图8所示：
点击新建行，将所建MFC项目工程目录下的include文件夹的地址输入，也就是刚才我们拷贝过去的那个文件夹
最后一步，在需要使用HALCON库的地方，将其头文件导入，以****Dlg.cpp为例
这样我们就算成功在VC++/MFC中导入了HALCON库文件，就可以调用HALCON的函数，使用其强大的算法。另外，单纯执行上述步骤后，按F5启动调试，应该是不会有任何的ERROR和WARNING的。此方法同样适用于VB，在此不赘述，VB的开发者可自行尝试。
一般二次开发用vb.net或者c#即可，如果想要自己写算法做开发，或者定制现有的算法，建议使用C++
可以借助DirectX来编程。免费3D引擎可不好找，一般来说速度比不上硬件加速后的DX，尤其令人头疼的是一般都没有针对VB的文档，LZ有这方面理想的话，自己写一个吧……
我不得不承认在VB上写DirectX的教程相当难找！如果LZ想深入研究三维图形问题，C++一定要学，就算不能用C++编程，起码要能把C++程序翻译成VB程序。
我自己学会DX编程花了两三个月（很浅）。编这样一个程序难度是有点大的。
工具：DirectX9和其针对VB的库(项目-添加引用。.NET库里DX库一般都有)，VB不知道现在支不支持DX10以上的版本，不过9绝对够用了。
思路：一切3D图形都是由三角形拼成的。矩形挖掉一个圆孔可不是一个方便画的图形，我估计至少得有24个三角形。你需要记录这些点的坐标，或者干脆把它们写在文件里，到时读出来。
这是我的一个老DX程序的不完全的代码(显示一个黑乎乎的平面)，不一定能编译，可以参考一下。
Imports Microsoft.DirectX '一定要~
Public Class FormMain
'Direct3D Startup
Dim d3dpp As New Direct3D.PresentParameters 'DX基本参数，例如全屏还是窗口等
Public MyDevice As Direct3D.Device ‘DX基本设备，画图就靠它。
'Matrices
Dim matWorld, matView, matProj As Matrix '世界位置矩阵，摄像机位置矩阵和透视矩阵，数学要学好啊。
'mesh
Public MyPlane as Direct3D.Mesh ’我们的物体
Public VBPlane(3) As Direct3D.CustomVertex.PositionNormalTextured '存放顶点位置的数组
#Region "DX Core"
Public Sub InitDeviceObjects()
With d3dpp ‘以下请照抄。
.Windowed = True ‘不全屏。
.SwapEffect = Direct3D.SwapEffect.Discard ’双缓冲交换效果。请百度“双缓冲”
.BackBufferFormat = Direct3D.Format.Unknown
.EnableAutoDepthStencil = True ’让DX自动管理深度缓冲
.AutoDepthStencilFormat = Direct3D.DepthFormat.D16
End With
MyDevice = New Direct3D.Device(0, Direct3D.DeviceType.Hardware, Me.Handle, Direct3D.CreateFlags.HardwareVertexProcessing, d3dpp) '创建DX设备啦！以下两句请照抄。
MyDevice.SetRenderState(Direct3D.RenderStates.ZEnable, True) ‘Z缓冲
MyDevice.SetRenderState(Direct3D.RenderStates.NormalizeNormals, True)'法线归一化，请看相关数学书籍。
End Sub
Public Sub RestoreDeviceObjects()
Dim PlaneIB() As Short = {0, 1, 3, 0, 2, 3} ’顶点索引信息。
Dim AttrTable(1) As Direct3D.AttributeRange ‘顶点分组属性表
AttrTable(0).AttributeId = 0
AttrTable(0).FaceStart = 0
AttrTable(0).FaceCount = 2 ’有两个三角形
AttrTable(0).VertexStart = 0
AttrTable(0).VertexCount = 4 ‘四个点
‘顶点坐标信息。
VBPlane(0) = New Direct3D.CustomVertex.PositionNormalTextured(-500, -500, 0, 0, 0, 1, 0, 0)
VBPlane(1) = New Direct3D.CustomVertex.PositionNormalTextured(500, -500, 0, 0, 0, 1, 1, 0)
VBPlane(2) = New Direct3D.CustomVertex.PositionNormalTextured(-500, 500, 0, 0, 0, 1, 0, 1)
VBPlane(3) = New Direct3D.CustomVertex.PositionNormalTextured(500, 500, 0, 0, 0, 1, 1, 1)
MyPlane = New Direct3D.Mesh(2, 4, Direct3D.MeshFlags.Managed, Direct3D.VertexFormats.Position + Direct3D.VertexFormats.Normal + Direct3D.VertexFormats.Texture1, MyDevice) ’创建物体
MyPlane.SetVertexBufferData(VBPlane, Direct3D.LockFlags.None) ‘输入顶点坐标数据
MyPlane.SetIndexBufferData(PlaneIB, Direct3D.LockFlags.None) ‘输入索引数据
MyPlane.SetAttributeTable(AttrTable) ‘输入顶点分组属性表
End Sub
Public Sub Render() ‘调用它画图
Dim vlook As New Vector3(1, 0, 0)
Dim vPos As New Vector3(0,0,0)
Dim vUp As New Vector3(0, 0, 1)
MatView = Matrix.LookAtLH(vPos, vlook, vUp) ‘计算摄像机位置矩阵
Device.SetTransform(Direct3D.TransformType.View, MatView) ‘设置当前摄像机位置矩阵为MatView。
Dim fAspect As Single = Me.Width / Me.Height ’窗口长宽比
matProj = Matrix.PerspectiveFovLH(Math.PI / 4, fAspect, 1.0F, 10001) ‘计算透视矩阵MatProj。
MyDevice.SetTransform(Direct3D.TransformType.Projection, matProj) ‘设置当前透视矩阵为MatProj。
MyDevice.Clear(Direct3D.ClearFlags.Target + Direct3D.ClearFlags.ZBuffer, Color.Blue, 1.0F, 0) ’先刷蓝屏
MyDevice.BeginScene() ‘开始画
MatWorld = Matrix.Identity ’物体位于原点，不旋转
Device.SetTransform(Direct3D.TransformType.World, MatWorld) ’设置物体位置
Me.Mesh.DrawSubset(0) ‘画物体
MyDevice.EndScene() ’结束
MyDevice.Present() ‘显示在屏幕上
End Sub
Public Sub DeleteDeviceObjects() ’结束程序时放掉资源
MyPlane.Dispose()
MyDevice.Dispose()
End Sub
#End Region
Private Sub FormMain_FormClosing(ByVal sender As Object, ByVal e As System.Windows.Forms.FormClosingEventArgs) Handles Me.FormClosing
DeleteDeviceObjects()
Windows.Forms.Cursor.Show()
End Sub
Private Sub FormMain_Load(ByVal sender As Object, ByVal e As System.EventArgs) Handles Me.Load
InitDeviceObjects()
RestoreDeviceObjects()
Windows.Forms.Cursor.Hide()
Render()
End Sub
End Class
