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有两种方法：
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假设目标为 10ms:
方法1. sleep 0.01
方法2.usleep 10000 （usleep为十的负六次方秒，详细见man usleep）
iostat 可以提供更丰富的IO性能状态数据
iostat提供几个用于定制输出的开关。最有用的有：
-c 只显示CPU行
-d 显示设备（磁盘）使用状态
-k 以千字节为单位显示磁盘输出
-t 在输出中包括时间戳
-x 在输出中包括扩展的磁盘指标
rrqm/s: 每秒进行 merge 的读操作数目。
wrqm/s: 每秒进行 merge 的写操作数目。
r/s: 每秒完成的读 I/O 设备次数。
w/s: 每秒完成的写 I/O 设备次数。
rsec/s: 每秒读扇区数。
wsec/s: 每秒写扇区数。
rkB/s: 每秒读K字节数。是 rsect/s 的一半，因为每扇区大小为512字节。(需要计算)
wkB/s: 每秒写K字节数。是 wsect/s 的一半。(需要计算)
avgrq-sz: 平均每次设备I/O操作的数据大小 (扇区)。
avgqu-sz: 平均I/O队列长度。
await: 平均每次设备I/O操作的等待时间 (毫秒)。
svctm: 平均每次设备I/O操作的服务时间 (毫秒)。
%util: 一秒中有百分之多少的时间用于 I/O 操作。
关于Merge的解释：当系统调用需要读取数据的时 候，VFS将请求发到各个FS，如果FS发现不同的读取请求读取的是相同Block的数据，FS会将这个请求合并Merge
await：每一个IO请求的处理的平均时间（单位是毫秒）。这里可以理解为IO的响应时间，一般地系统IO响应时间应该低于5ms，如果大于10ms就比较大了。
%util：在统计时间内所有处理IO时间，除以总共统计时间。例如，如果统计间隔1秒，该 设备有0.8秒在处理IO，而0.2秒闲置，那么该设备的%util = 0.8/1 = 80%，所以该参数暗示了设备的繁忙程度。一般地，如果该参数是100%表示设备已经接近满负荷运行了（当然如果是多磁盘，即使%util是100%，因 为磁盘的并发能力，所以磁盘使用未必就到了瓶颈）。
gettimeofday（取得目前的时间）
相关函数
time，ctime，ftime，settimeofday
表头文件
#include sys/time.h
#include unistd.h
定义函数
int gettimeofday ( struct timeval * tv , struct timezone * tz )
函数说明
gettimeofday()会把目前的时间有tv所指的结构返回，当地时区的信息则放到tz所指的结构中。
timeval结构定义为:
struct timeval{
long tv_sec; /*秒*/
long tv_usec; /*微秒*/
};
timezone 结构定义为:
struct timezone{
int tz_minuteswest; /*和Greenwich 时间差了多少分钟*/
int tz_dsttime; /*日光节约时间的状态*/
};
上述两个结构都定义在/usr/include/sys/time.h。tz_dsttime 所代表的状态如下
DST_NONE /*不使用*/
DST_USA /*美国*/
DST_AUST /*澳洲*/
DST_WET /*西欧*/
DST_MET /*中欧*/
DST_EET /*东欧*/
DST_CAN /*加拿大*/
DST_GB /*大不列颠*/
DST_RUM /*罗马尼亚*/
DST_TUR /*土耳其*/
DST_AUSTALT /*澳洲（1986年以后）*/
返回值
成功则返回0，失败返回－1，错误代码存于errno。附加说明EFAULT指针tv和tz所指的内存空间超出存取权限。
范例
#includesys/time.h
#includeunistd.h
main(){
struct timeval tv;
struct timezone tz;
gettimeofday (tv , tz);
printf(“tv_sec; %d\n”, tv,.tv_sec) ;
printf(“tv_usec; %d\n”,tv.tv_usec);
printf(“tz_minuteswest; %d\n”, tz.tz_minuteswest);
printf(“tz_dsttime, %d\n”,tz.tz_dsttime);
}
执行
tv_sec: 974857339
tv_usec:136996
tz_minuteswest:-540
tz_dsttime:0
linuxsleep函数不准解决办法如下：
如下面的一段程序：
应用程序：
#include syswait.h
usleep(n) //n微秒
Sleep（n）//n毫秒
sleep（n）//n秒
驱动程序：
#include linux/delay.h
mdelay(n) //milliseconds 其实现
#ifdef notdef
#define mdelay(n) (\
{unsigned long msec=(n); while (msec--) udelay(1000);})
#else，linuxsleep函数不准就可以调整为正确的了。
