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一、Android应用启动服务执行脚本
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如何写服务和脚本
在android源码根目录下有/device/tegatech/tegav2/init.rc文件相信大家对这个文件都不陌生（如果不明白就仔细研读下android启动流程）。如果在该脚本文件中添加诸如以下服务：
service
usblp_test
/data/setip/init.usblpmod.sh
oneshot
disabled
注解：每个设备下都会有自己对应的init.rc，init.设备名.rc脚本文件。oneshot
disabled向我们说明了在系统启动的时候这个服务是不会自动启动的。并且该服务的目的是执行/data/setip/init.usblpmod.sh脚本。脚本的内容你可以随便写，只要符合shell语法就可以了，比如脚本可以是简单的设置eth0:
#
!
/system/bin/sh
//脚本的开头必须这样写。
Ifconfig
eth0
172.16.100.206
netmask
255.255.0.0
up//设置ip的命令
常有很多命令可以通过串口终端输入，得到结果，在程序中，通常我们需要得到某些命令的结果，在代码中执行命令，并将结果返回。
有两个类：CommandHelper.java和CommandResult.java 第一个类用于处理命令，第二个则用于返回一个结果
package com.example.task_aidl;
import java.io.BufferedReader;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStreamReader;
public class CommandHelper {
//default time out, in millseconds
public static int DEFAULT_TIMEOUT;
public static final int DEFAULT_INTERVAL = 1000;
public static long START;
public static CommandResult exec(String command) throws IOException, InterruptedException {
Process process = Runtime.getRuntime().exec(command);//创建一个字进程，并保存在process对象中
CommandResult commandResult = wait(process);
首先，关于linux，我们需要知道两个知识点，一个在linux系统下，我们可以将一个文件挂载为一个分区，也就是说如果我有一个磁盘镜像文件，我可以直接挂载为一个linux的分区；这一点与windows的虚拟光驱有点类似，但是在linux下，不仅是光盘镜像文件，所有的镜像文件都可以挂载为一个linux的分区；第二个知识点就是chroot，可能看到这个你就明白了本文讲的方法是如何从安卓设备运行linux系统的，如果还不明白的话，请继续往下看。chroot 就是Change Root，也就是改变程序执行时所参考的根目录位置。有了这两个知识就简单了。
方法：首先启动安卓系统，然后将linux的系统镜像文件挂载为安卓系统的一个分区（所以设备必须支持Loop设备），然后通过chroot命令切换程序执行时所参考的根目录即可。这样我们就可以使用系统镜像文件里的操作系统了。
需要用到的几个软件：BusyBox Pro,Complete Linux Installer(内含终端模拟器 VNC安卓客户端和Linux镜像下载链接),适合于Arm的Ubuntu镜像。这几个软件都可以从Google Play里下载到，其中BusyBox Pro是收费应用，网上应该也有免费的下载，可以搜一下。另外Complete Linux Installer也带有BusyBox如果不想下载那个收费的，用这里带的或许也可以，但是可能会报告一个错误。
软件安卓好之后，将Ubuntu镜像放到SD卡里，最好是Class 10的高速卡，不然可能会稍微卡一点，但是不会非常卡，因为大多数的操作还是依赖于安卓系统构建的系统的了，这跟直接将系统镜像写入SD卡并从SD卡启动不同。这个镜像文件需要放到SD卡的一个文件夹下，注意一定不能使中文。然后打开Complete Linux Installer，里面有一个启动操作系统，右上角会有一个菜单编辑，名称任意，路径当然就要选择我们的镜像所致的路径了，保存并返回。此时点击启动即可启动linux系统。此时会启动终端模拟器，提示几个问题，如果是第一次启动会让设置密码，设置好密码之后，再依次输入y,最好设置分辨率，y，即可。如果启动失败，可以多试几次即可。
之后可以打开VNC客户端，连接127.0.0.1:5900输入刚才设置的用户名密码即可连接登陆。如果显示被拒绝连接，可以检查一下端口号是否正确。检查的方法是到终端模拟器执行 netstat -tlnp 看一下vncserver前面对应的端口号码是多少，再到VNC客户端改为相应的端口号即可。
Android是一种基于Linux的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google公司和开放手机联盟领导及开发。也就是说Android的底层就是Linux，如果想像linux那样执行一些命令的话，可以使用adb，或者说shell终端。
使用方式：
在电脑上用adb 执行shell脚本 命令 adb shell即可切换到shell模式。
手机上安装shell 附件，启动后即可执行命令。
su切换到root用户执行高级命令。
