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参考：
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Goroutine并发调度模型深度解析手撸一个协程池
Golang 的 goroutine 是如何实现的？
Golang - 调度剖析【第二部分】
OS线程初始栈为2MB。Go语言中，每个goroutine采用动态扩容方式，初始2KB，按需增长，最大1G。此外GC会收缩栈空间。
BTW，增长扩容都是有代价的，需要copy数据到新的stack，所以初始2KB可能有些性能问题。
更多关于stack的内容，可以参见大佬的文章。 聊一聊goroutine stack
用户线程的调度以及生命周期管理都是用户层面，Go语言自己实现的，不借助OS系统调用，减少系统资源消耗。
Go语言采用两级线程模型，即用户线程与内核线程KSE（kernel scheduling entity）是M:N的。最终goroutine还是会交给OS线程执行，但是需要一个中介，提供上下文。这就是G-M-P模型
Go调度器有两个不同的运行队列：
go1.10\src\runtime\runtime2.go
Go调度器根据事件进行上下文切换。
调度的目的就是防止M堵塞，空闲，系统进程切换。
详见 Golang - 调度剖析【第二部分】
Linux可以通过epoll实现网络调用，统称网络轮询器N（Net Poller）。
文件IO操作
上面都是防止M堵塞，任务窃取是防止M空闲
每个M都有一个特殊的G，g0。用于执行调度，gc，栈管理等任务，所以g0的栈称为调度栈。g0的栈不会自动增长，不会被gc，来自os线程的栈。
go1.10\src\runtime\proc.go
G没办法自己运行，必须通过M运行
M通过通过调度，执行G
从M挂载P的runq中找到G，执行G
你这个是两个命令，不是一个命令。
grep是查找命令，你应该：
exec.Command("ps", "aux").Output()
出结果后再过虑。
Go全称Golang。
Go语言由Google公司开发，并于2009年开源，相比Java/Python/C等语言，Go尤其擅长并发编程，性能堪比C语言，开发效率肩比Python，被誉为“21世纪的C语言”。
Go语言在云计算、大数据、微服务、高并发领域应用应用非常广泛。BAT大厂正在把Go作为新项目开发的首选语言。
GO语言虽然不如Java、Python等语言火热，但在云计算、云存储时代却是最重要的基础编程语言。作为服务器编程语言，很适合处理日志、数据打包、虚拟机处理、文件系统、分布式系统、数据库代理等。在国外，Google、Facebook等公司在使用，国内除了BAT外，京东、小米、360公司也在涉猎。所以GO语言的发展前景还是很值得期待。
Docker 提供了一个与 Docker 守护进程交互的 API (称为Docker Engine API)，我们可以使用官方提供的 Go 语言的 SDK 进行构建和扩展 Docker 应用程序和解决方案。
转自：
整理：地鼠文档
通过下面的命令就可以安装 SDK 了：
该部分会介绍如何使用 Golang + Docker API 进行管理本地的 Docker。
第一个例子将展示如何运行容器，相当于 docker run docker.io/library/alpine echo "hello world" ：
还可以在后台运行容器，相当于 docker run -d bfirsh/reticulate-splines ：
列出正在运行的容器，就像使用 docker ps 一样：
如果是 docker ps -a ，我们可以通过修改 types.ContainerListOptions 中的 All 属性达到这个目的：
通过上面的例子，我们可以获取容器的列表，所以在这个案例中，我们可以去停止所有正在运行的容器。
通过指定容器的 ID，我们可以获取对应 ID 的容器的日志：
获取本地所有的镜像，相当于 docker image ls 或 docker images ：
拉取指定镜像，相当于 docker pull alpine ：
除了公开的镜像，我们平时还会用到一些私有镜像，可以是 DockerHub 上私有镜像，也可以是自托管的镜像仓库，比如 harbor 。这个时候，我们需要提供对应的凭证才可以拉取镜像。
值得注意的是：在使用 Docker API 的 Go SDK 时，凭证是以明文的方式进行传输的，所以如果是自建的镜像仓库，请务必使用 HTTPS ！
我们可以将一个已有的容器通过 commit 保存成一个镜像：
当然，除了可以管理本地的 Docker ， 我们同样也可以通过使用 Golang + Docker API 管理远程的 Docker 。
默认 Docker 是通过非网络的 Unix 套接字运行的，只能够进行本地通信（ /var/run/docker.sock ），是不能够直接远程连接 Docker 的。
我们需要编辑配置文件 /etc/docker/daemon.json ，并修改以下内容（把 192.168.59.3 改成你自己的 IP 地址），然后重启 Docker ：
创建 client 的时候需要指定远程 Docker 的地址，这样就可以像管理本地 Docker 一样管理远程的 Docker 了：
现在已经有很多可以管理 Docker 的产品，它们便是这样进行实现的，比如： portainer 。
在用exec包调用的其他进程后如何关闭结束，可以使用context包的机制进行管理，context包的使用详见：
exec.CommandContext 方发实现了 context ，通过 context 可以对exec启动的进程结束。
隐藏程序自身黑窗口的方法： go build -ldflags="-H windows"
隐藏子进程黑窗口的方法：
cmd.SysProcAttr = syscall.SysProcAttr{HideWindow: true}
