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对于含有零阶保持器的离散系统的传递函数你可以上网搜，也可以参考自动控制原理的书籍啊！ 至于Matlab使用的方面，实现ABCD可调节也是可以的，你可以搜索Matlab里关于syms或者input函数的使用。 也可以尝试学习GUI的编程。
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S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
int add(struct stu &g)标准c是不支持这种传引用的语法的。
1、化简步骤是：1)确定系统的输入量和输出量。2)利用代数法则进行等效变换，把相互交叉的回环分开，整理成规范的串联、并联、反馈连接形式。
2、第二步：G1和1是并联关系，G2是单位负反馈回路，利用相应的变换关系化简到图三。
3、首先是指开环传递函数，化简的时候，分子和分母要同时化简成首一或者尾一，简单来说就是分子分母的化简类型应该保持一致，要化首一都化成首一，要化尾一都化成尾一。
1、既然离散系统，那么递推关系式也许可以吧。但是自己用C语言写，估计很麻烦，既然有Matlab就用Matlab算啊。
2、S域不好编写，你必须离散化传递函数，用Z变换转换为对应的传递函数，然后用c写就可以了。
3、控制系统幅频特性曲线的绘制步骤：改写系统传递函数。系统各典型环节幅频特性相乘（相频特性相加）求特殊点。3求特殊幅频和相频、绘制曲线。
4、对照采样序列的z变换：显然，当z=e^sT时，采样序列的z变换等于理想采样信号的拉氏变换。这说明，从理想采样信号的拉氏变换到采样序列的z变换，就是由复变量s平面到复变量z平面的映射变换，这个映射关系就是z=esT。
5、matlab实现传递函数的Z变换 matlab实现传递函数的Z变换，浅谈传递函数、Z变换与差分方程之间的转化 在我们进行PID控制器或现代控制理论设计时，经常遇到三者之间的转换，下面将阐述一下如何在MATLAB上操作。
