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重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
绝对值编码器主要优点在于无需断电保存，自己带记忆效果，且抗干扰性能强。通常使用于要求工作精度高的设备，目前主要使用的场合有手工机械，机床，机器手角度测量等。
宏是一种预处理指令，它提供了一种机制，可以用来替换源代码中的字符串。
1，头文件可以定义所用的函数列表，方便查阅你可以调用的函数；2，头文件可以定义很多宏定义，就是一些全局静态变量的定义，在这样的情况下，只要修改头文件的内容，程序就可以做相应的修改，不用亲自跑到繁琐的代码内去搜索。
防止重复包含头文件的。具体就是如下情况，同一个头文件写了两个以上的include，如果头文件里写了你所说的语句，那么test.h在预编译时只被展开一次，不会重复编译。
头文件的功能的确是用来定义一些宏和函数声明的， 但是也是i可以定义变量的， 如果你在头文件里定义变量编译出错的话 可能是因为你的单片机的编译器不支持在头文件中定义变量， 这个跟编译器有关。
JH(a， b， t)呢？因为你必须写出第三个参数。
#define命令是C语言中的一个宏定义命令，它用来将一个标识符定义为一个字符串，该标识符被称为宏名，被定义的字符串称为替换文本。 该命令有两种格式：一种是简单的宏定义，另一种是带参数的宏定义。
宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。格式：define 标识符 字符串 其中的标识符就是所谓的符号常量，也称为“宏名”。预处理（预编译）工作也叫做宏展开：将宏名替换为字符串。掌握宏概念的关键是“换”。
在C语言源程序中，允许用一个标识符来表示一个字符串，称为宏，宏定义是由源程序中的宏定义命令完成的，宏替换是由预处理程序自动完成的。
int a[N]；就可以，对宏定义编译器是不作检查的，应为宏定义只是简单的符号替换。所以一旦我还没有确定要定义多长的数组，但又想通过编译时，就可以提现宏定义的用处了。如此看来，宏定义提升了程序编写的灵活性。
宏定义又称为宏代换、宏替换，简称“宏”。是C提供的三种预处理功能的其中一种。宏名一般用大写。使用宏可提高程序的通用性和易读性，减少不一致性，减少输入错误和便于修改。例如：数组大小常用宏定义。
简单地说就是，如果你定义了一个#define a abc的话，那么程序在编译的时候，你程序里所有单个的a都将被替换为abc。说到底，“宏”就是“置换”。
