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1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
这里所谓的有参和无参的参是指函数的参数，也就是上例中的funtion(int x)括号中的参数x ，该参数的类型是int型。
无参函数void fun(){ } 有参函数void fun(int a，int b){ } 看函数后面需不需要输入参数。
c语言中标准函数指由标准头文件定义和实现的函数，即“系统自带的”，用户函数是由程序员自己定义实现的。无参函数就是函数没有定义参数，有参函数就是函数定义了参数。
C语言函数中，参数相当自变量，返回值相当于应变量。一个参数相当于一元函数，两个就相当于二元函数等等，返回量只能有一个。没有参数，即0个参数，是一个特例，这是与数学上的不同。
void A(int a)；void A(int a， int b)；这些是有参函数，也就是传入参数，你可以在函数体内操作，对应地在主函数调用函数时会传入实参，如：A(a)。
错，有参与无参是指函数有或没有形式参数。有形式参数的函数可以没有返回值，无形式参数的函数也可以有返回值，函数的返回值与函数有没有形式参数无关。
函数的参数分为形参和实参两种。形参出现在函数定义中，在整个函数体内都可以使用，离开该函数则不能使用。实参出现在主调函数中，进入被调函数后，实参变量也不能使用。
int i 就是所说的参数，就好像做某些事情所需要的材料， 求绝对值，必然需要一个数，对这个数进行求绝对值。返回值就可以理解为求int i 的绝对值的结果。返回给调用这个abs的上一层函数。
c语言中，所有程序均被解释为函数，这样做既方便了调用，也有利于模块化设计。既然是函数，那么每个函数都可以带参数，参数是什么呢，就是我们学过的形如y=f(x)函数中的“自变量”x。
void表示参数为空，即这个函数不含参数，比如定义一个print函数。程序执行总是从main函数开始，如果有有其他函数，则完成对其他函数的调用后再返回到主函数，最后由main函数结束整个程序。在执行程序时，由系统调用main函数。
参数其实比较直观的讲，就是你用来表示一个数的代码，而这个代码是就是字母，但实际意义是数字。参数还可以是指针，这个你可以查书了解。想学好C语言的话，去看看英文的教材，这样对你写程序的思想是很有帮助的。
