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1、回答：MontaVista 0 (kernel version X) 支持HRT，可以实现微妙级的延时，好像还到不了纳秒。用关中断和busy loop来实现当然可以，但是关中断时间不能太长，而且只能在内核空间实现，肯定影响其他任务调度。
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2、include linux/delay.h ndelay(int n)； 延时n纳秒 但是时间应该是不准的。较为准确的延迟可以用select，但也只是us级的。
3、设置和范例在Linux下调整内核参数，可以直接编辑配置文件/etc/sysctl.conf，然后执行sysctl -p命令生效。
4、首先要了解为什么要学习内核？下图已表明，如果要从事驱动开发或系统研究，就要学习内核。内核的知识就像下面的绳结一样，一环扣一环，我们要解开它们，就必须要先找到线头也就是内核中的函数接口。
5、编译之后，本驱动可以通过直接嵌入内核中，也可以以模块的嵌入的形式加载到linux内核中去。
1、sleep(参数)参数 时间：指定要暂停时间的长度。时间长度，后面可接 s、m、h 或 d，其中 s 为秒，m 为 分钟，h 为小时，d 为日数。
2、而如果在Linux下也用微妙为单位休眠，可以使用线程休眠函数：void usleep(unsigned long usec)。
3、调用函数 Sleep 3， ，休息三秒在继续。
4、sleep 0.01 查看版本 linux sleep 与 windows sleep的区别 在linux里，sleep 的单位是秒，也就是sleep 1000就是睡眠了1000 秒，而在windows中，如果调用sleep函数单位是毫秒，sleep(1000)则是睡眠了1秒。
5、include // 头文件\x0d\x0aint usleep(useconds_t usec)； // 函数原型\x0d\x0ausec -- 毫秒。整数。最大允许值：小于 1000000\x0d\x0a返回 0 -- 表示调用执行成功，1 -- 失败。
6、sleep()非系统调用，sleep()是在库函数中实现的，它是通过alarm()来设定报警时间，使用sigsuspend()将进程挂起在信号SIGALARM上。sleep()只能精确到秒级上。
unsigned int sleep(unsigned int seconds)；而MFC中的Sleep函数原型为：void Sleep(DWORD dwMilliseconds)；也就是说，Linux下（使用的gcc的库），sleep()函数是以秒为单位的，sleep(1)；就是休眠1秒。
而如果在Linux下也用微妙为单位休眠，可以使用线程休眠函数：void usleep(unsigned long usec)。
sleep(参数)参数 时间：指定要暂停时间的长度。时间长度，后面可接 s、m、h 或 d，其中 s 为秒，m 为 分钟，h 为小时，d 为日数。
的单位是秒，也就是sleep 1000就是睡眠了1000 秒，而在windows中，如果调用sleep函数单位是毫秒，sleep(1000)则是睡眠了1秒。
调用函数 Sleep 3， ，休息三秒在继续。
