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重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
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德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
性质不同 增量型编码器：位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
1、C语言允许函数里声明函数，但是不建议这么写，因为不利于多文档的组织。C语言禁止函数里定义函数，但是个别编译器却没遵循标准。
2、可以的。函数内支持声明其他函数。声明后，只能在本函数内调用。如果要在所有函数内都可以调用，还是需要声明在函数外，一般在文件开始处，引用头文件下方。
3、就C语言真正的标准来说，函数内声明函数是不合法的。但是实际上，C语言可以在函数内部完成函数的声明和定义，但除了定义它的函数之外，其他函数不能调用该函数。
可以在函数里面声明函数。格式与在函数之外相同。声明后的函数只在本函数内调用有效。其他函数需要重新声明。
就C语言真正的标准来说，函数内声明函数是不合法的。但是实际上，C语言可以在函数内部完成函数的声明和定义，但除了定义它的函数之外，其他函数不能调用该函数。
不可以，即使主函数中也不可以，C语言只允许在函数中声明和嵌套调用。C语言中是不允许作嵌套的函数定义。因此程序中各个函数之间是平行的，不存在上一级函数和下一级函数的问题，这样是为了简化C语言编译器的逻辑性。
可以的。函数内支持声明其他函数。声明后，只能在本函数内调用。如果要在所有函数内都可以调用，还是需要声明在函数外，一般在文件开始处，引用头文件下方。
可以在函数中声明函数（嵌套声明），但是不能在函数中定义函数（嵌套定义）。p.s.：有些编译器允许嵌套定义，但是最好不要嵌套定义，因为C标准规定不能嵌套定义。
