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如果在定义点之前的函数想引用该外部变量，则应该在应用之前用关键字extern对该变量作‘外部变量声明’。表示该变量是一个已经定义了的外部变量。有了此声明，就可以从声明处起，合法的调用该外部变量。
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还有一种，不是全局变量。你可以用指针。传指针过去给子函数也行。
可以在外部定义结构体类型，然后在主函数内部定义该类型的变量。在输入输出函数调用时，以结构体变量指针做为参数传递。参考代码如下：include stdio.hstruct test{ int a；}；//定义结构体类型struct test。
1 定义：在所有函数之外定义。形式为 type var = init_value；即定义一个名字为var，类型为type的全局变量。并初始化为init_value。初始化部分可以省略，这时var将自动被初始化为0值。
如在子函数中，有2种方法：1，让子函数对字符判断成立后返回一个特定的返回值，然后在主函数中再判断返回值，再执行return语句。2，子函数判断字符成立调用exit语句，直接结束程序，头文件是stdlib.h。
1、调用函数f()，函数体从void f(){，开始，到对应的}结束。函数体的范围就是在这个函数的{}内。建议你多看编程语言的基础知识。祝你学业进步。
2、函数体由符号“{”开始，到符号“}”结束。
3、一个C语言的执行是从本程序的main函数开始，到main函数结束，但需要注意的是，也是有特殊情况的，若是代码中出现了exit函数，则直接结束程序。
4、从main函数开始，main结束后整个程序结束。其他函数都是直接或间接被main调用。
5、主函数中结束。其实广义地说C程序一直都在main函数中运行，因为调用函数什么的都是主函数main安排的。
1、重载型编码器是专门应对各种重工业以及各类轴重负载的应用场合，具有优秀的抗机械损伤性能，并在轴上能承受较高的径向和轴向负荷，可以直接安装在驱动轴上，键槽连接。
2、不能相互替代，两者区别如下：指代不同 增量型编码器：是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
3、德国(HEIDENHAIN)海德汉 HEIDENHAIN(海德汉)公司成立于1889年的德国柏林，六十年代初期开始HEIDENHAIN(海德汉)公司转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。HEIDENHAIN(海德汉)公司的产品是机床和大型设备高效和有效工作的保证。
4、使用场合不同、记忆功能不同、工作原理不同、结构不同。使用场合不同：增量型编码器比较通用，适用于大部分场合。绝对型编码器有量程范围，适合用在一些特殊机床上。
5、绝对值编码器主要优点在于无需断电保存，自己带记忆效果，且抗干扰性能强。通常使用于要求工作精度高的设备，目前主要使用的场合有手工机械，机床，机器手角度测量等。
6、绝对值编码器能记录电机的绝对位置，就是在上电后驱动器能直接读取到当前电机的位置而不用回原点操作，增量编码器只能通过回原点动作来确定电机所处的位置，断电之后就无法记录下电机所处的位置。
