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主要参考 ：Linux manual page - sched 自从linux内核23以来，默认的进程调度器就被设置为完全公平调度器（CFS，complete fair scheduler），取代了之前的O(1)调度器。
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进程创建后在内核的数据结构为task_struct ， 该结构中有掩码属性cpus_allowed，4个核的CPU可以有4位掩码，如果CPU开启超线程，有一个8位掩码，进程可以运行在掩码位设置为1的CPU上。
Linux进程调度采用的是抢占式多任务处理，所以进程之间的挂起和继续运行无需彼此之间的协作。
Linux 调度时机主要有。时机1，进程要调用 sleep() 或 exit() 等函数进行状态转换，这些函数会主动调用调度程序进行进程调度。时机2，由于进程的时间片是由时钟中断来更新的，因此，这种情况和时机4 是一样的。
Linux的实时调度算法提供了一种软实时工作方式，软实时的含义是尽力调度进程，尽力使进程在它的限定时间到来前运行，但内核不保证总能满足这些进程的要求，相反，硬实时系统保证在一定的条件下，可以满足任何调度的要求。
就我所知，不可以通过module来做，你必须修改kernel/sys.c等文件。
Linux用来实现系统调用异常的实际指令是： Int ？$0x80 这一指令使用中断/异常向量号128(即16进制的80)将控制权转移给内核。
key = ftok(path， i_porject_id)；//为消息队列生成一个key，当然你也可以手动指定，当你运气很好没有和已经窜在的消息队列的key起冲突的时候 linux中系统调用，利用文件系统和ID来创建KEY。
在 Java 代码中调用 native 方法，实现对 C/C++ 代码的调用。
最常见的linux系统调用就是int 0x80，不用管是kail还是非kail，都一样的，找一个ia32的汇编程序设计的教程看一下，一般就可以了。
使用Linux Kernel Module的一般目的就是扩展系统的功能，或者给某些特殊的设备提供驱动等等。其实利用Linux内核模块我们还可以做一些比较“黑客”的事情，例如用来拦截系统调用，然后自己处理。嘿嘿，有意思的说。
1、cp命令，作用复制，参数如下：-a：将文件的特性一起复制。-p：连同文件的属性一起复制，而非使用默认方式，与-a相似，常用于备份。-i：若目标文件已经存在时，在覆盖时会先询问操作的进行。
2、linux常用命令如下：查看内核版本：uname -a。控制台-》图形界面：init 5或者startx。图形界面-》控制台： init3或者直接注销。如何查看ip地址：ifconfig。配置ip：ifconfig eth0 ip地址。
3、su：用户切换 格式：su [选项] [使用者] 切换至root用户时，建议使用-选项，这样可以讲root的环境变量和工作目录同时带入。如图，可以看到su root与su - root的环境变量是不同的。
