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1、你问的是摄像头的相关中断吧，是这样的，摄像头采集数据是一行一行采集的，当采集完一行的图像之后就触发行中断信号，比如360*240的像素，总的240行，当240行全部采集完了之后就触发场中断，所谓的场就是整张图像全部采集。
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2、在专家模式的相关Bean的属性里面有个优先级设置选项，设为最高优先级就可以了。否则查看数据手册的寄存器。
3、P2口有第二功能，即地址总线的高八位，不过如果不扩展外部存储器，一般不用该功能，P0口第二功能是数据/地址总线低八位，P3口是控制总线，外部中断、计数器、串口等需要，也是读写控制口，所以最后不得已而用之。
4、不过，中断方式仍然存在一些问题。首先，现代计算机系统通常配置有各种各样的输入输出设备。 如果这些I/O设备都同过中断处理方式进行并行操作，那么中断次数的急剧增加会造成CPU无法响应中断和出现数据丢失现象。
5、单片机的29引脚 PSEN将作为片外程序存储器的读信号。P3口其它引脚 可作为专用线使用 如定时计数器的输入、外部中断0和1的输入、串行口的 数据输入、输出线。
6、采用定时器T0或T1的方式1定时500ms，每500ms中断进行计数，计数10次即0.5s，计数20次即1s，对秒计数实现所需要的定时时间。亮灯控制思想。单片机控制灯引脚与灯对应如下，0点亮。
一是DATASHEET，那是个好东西，把串口那一点看一下，然后再去官网找一些专业的文档，就是对串口操作的文档，确定是有的。而且写得是很通用的程序，看了串口手册之后修改一下他给的能用程序就能用了，自已动手丰衣足食。
一般用Altuim Designer 数据处理，算法仿真，用matlab，VC++ 上位机编写，算法仿真，用VC++，VS，VB，或者labview 大概就是这些吧~~~还有什么串口调试什么的，有很多小软件。
PWMDTY23是控制电机上的电压占空比的，进而控制电压 ，速度和电压有关啊 要是换向的话，无非就是把电机里相线的通电顺序改为相反啊，实现的话 我觉得不是添加什么程序，而是改一下，将相线的通电顺序改为相反。
美国。飞赛司程序（FreescaleCodewarrior）是美国芯片制造商飞思卡尔（Freescale）公司开发的集成开发环境（IDE）软件，用于开发和测试基于飞思卡尔处理器的嵌入式系统。
最后说哈，程序只差调试就可以，筐架就是这。我是湖北赛区的，7月就要比赛了，他们车还没做好啊。
第一句是等待计数器TCNT数据等于零，然后跳出循环；第二句是执行循环直到计数器不等于零，既等待计数器不为零。
飞思卡尔单片机的普通输入输出的某一个端口同一时刻只能做输入或者输出。且需事先初始化端口寄存器。0为输入，‘1’为输出。同时要清空数据寄存器内容。
