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1、首先保证已经有驱动源文件了：as352x_afe_charger.c 放在和其他你所要添加的模块放在一个目录下，此处是drivers\i2c\chips下。
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2、我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式： （1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
3、把key_test.c源代码放到内核源代码的/drives/char/下，因为这是属字符型驱动，放在这编译到zImage中。这时我们make menuconfig 编译内核是看不到key_test这个选项的。我们把这个选项写到菜单里面才行。
top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。可以直接使用top命令后，查看%MEM的内容。
可以用free命令查看虚拟内存。free是一个快速查看内存使用情况的方法，它是对 /proc/meminfo 收集到的信息的一个概述。举例：free -h Swap为虚拟内存或者称为交换空间的使用状态。
shutdown命令shutdown 命令可以安全地关闭或重启Linux系统，它在系统关闭之前给系统上的所有登录用户提示一条警告信息。该命令还允许用户指定一个时间参数，可以是一个精确的时间，也可以是从现在开始的一个时间段。
ping：测试网络连接。ifconfig：查看和配置网络接口。ssh：远程登录到其他计算机。scp：在不同计算机之间复制文件。此外，还有很多其他的 Linux 命令，可以通过查阅 Linux 命令手册或者在线教程来学习和使用。
1 pwd命令 该命令的英文解释为print working directory(打印工作目录)。输入pwd命令，Linux会输出当前目录。2 cd命令 cd命令用来改变所在目录。
linux操作系统下，加载驱动的方式有两种方法：静态加载驱动。通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作。动态加载驱动。
我们知道若要给Linux内核添加模块(驱动)有如下两种方式： （1）动态方式：采用insmod命令来给运行中的linux加载模块。
sound：常用音频设备的驱动程序等。 usr：实现了一个cpio。 在i386体系下，系统引导将从arch/i386/kernel/head.s开始执行，并进而转移到init/main.c中的main()函数初始化内核。
把一个字符设备驱动文件，添加到内核中，希望编译成模块，而非build-in。【具体步骤】首先保证已经有驱动源文件了：as352x_afe_charger.c 放在和其他你所要添加的模块放在一个目录下，此处是drivers\i2c\chips下。
//其中open是调用的注册进入内核的file_ops的open函数，read是调用的file_ops的read函数，里面一般有copy_to_user，将内核数据复制到用户空间，也就是复制到了buf中。
