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1.位操作
（1）位设值
清零:GPIOA->BSRRL &=0XFF0F; //将第 4-7 位清 0
设值:GPIOA->BSRRL |=0X0040;//设置相应位的值，不改变其他位的值
（2）移位提高代码的可读性
将 ODR 寄存器的第 pinpos 位设置为 1
GPIOx->ODR = (((uint32_t)0x01)<< pinpos);
（3）~取反操作使用技巧
设置某一位的值为 0，同时 其他位都保留为 1。
TIMx->SR = (uint16_t)~TIM_FLAG;
2.define 宏定义
define 是 C 语言中的预处理命令，它用于宏定义，可以提高源代码的可读性，为编程提供 方便。常见的格式：
#define 标识符 字符串
定义标识符 PLL_M 的值为 8。
#define PLL_M 8
3.ifdef 条件编译
单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而 当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译， 否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
4.extern 变量申明
C 语言中 extern 可以置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中，提示编 译器遇到此变量和函数时在其他模块中寻找其定义。
extern u16 USART_RX_STA;
这个语句是申明 USART_RX_STA 变量在其他文件中已经定义了，在这里要使用到。所以，你肯定 可以找到在某个地方有变量定义的语句：
u16 USART_RX_STA;
我们希望在main.c的 changeId(void)函数中使用变量id,这个时候我们就需要在main.c 里面去申明变量 id 是外部定义的了，因为如果不申明，变量 id 的作用域是到不了 main.c 文件 中。
5.typedef 类型别名
typedef 用于为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。 typedef 在 MDK 用得最多的就是定义结构体的类型别名和枚举类型了。
typedef struct
{
__IO uint32_t MODER;
__IO uint32_t OTYPER;
......
}GPIO_TypeDef;
Typedef 为结构体定义一个别名 GPIO_TypeDef，这样我们可以通过 GPIO_TypeDef 来定义结构体 变量：
GPIO_TypeDef _GPIOA,_GPIOB;
6. 结构体
（1）结构体定义
结构体就是将多个变量组合为一个有机的整体。
typedef struct
{
uint32_t USART_BaudRate;
uint16_t USART_WordLength;
。。。
}USART_InitTypeDef；
（2）结构体使用
我们在初始化串口的时候入口参数就可以是 USART_InitTypeDef 类型的变量或者指针变 量了，MDK 中是这样做的：
void USART_Init(USART_TypeDef* USARTx, USART_InitTypeDef* USART_InitStruct);
使用结构体组合参数，可以提高代码的可读性，不会觉得变量定义混乱。
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