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机器人做的咖啡也好喝。
出品 | 36氪-未来消费（微信ID：lslb168）
你有想过未来喝到的咖啡是出自机器人之手吗，在同仁堂知嘛健康，这已经成为现实。
9月25日，猎户星空发布了新一代机械臂咖啡机器人“智咖大师”，并将它落地到了同仁堂搭载了咖啡饮品业务的新型门店知嘛健康。
六轴双臂制饮机器人智咖大师，是猎户星空针对咖啡场景推出的最新智能服务机器人产品。把人们从无聊重复的体力劳动中解放出来，让生活变得智能而有趣，是“智咖大师”这款产品诞生的初衷。
事实上，机器人做咖啡，其实这两年一直都有，而智咖大师的不同在于，实现了与消费场景的很好结合。
如今，工业机器人的技术虽然已很先进，定位精度可以达到0.01毫米，但在很多商业场景里它是一种多余的存在，没有真正的服务于商业场景，且解决其中的痛点。
而“智咖大师”则从三个方面解决了这一问题，首先是商业审美问题，也就是与人紧密的互动在一起，而不是脱离商业场景独立存在；其次是开放的生态，也就是说其开发不仅限于自己的工程师，商业场景的操作者也可以参与进来。最后就是不断优化的成本。
可以说，猎户星空推出的“智咖大师”，不仅是猎户星空的技术实力体现，更是猎户星空坚持“硬件+AI+软件+服务”四位一体，提供给品牌方一个完整解决方案，真正将技术的能力落地到具体业务场景的一个成功产品。
“智咖大师”有何特别之处
首先从外观上，不同于很多冷冰冰的机器人，“智咖大师”是一个可爱的大白形象。据猎户星空副总裁、技术负责人苏亮介绍，这样的设计是希望用一种商业审美的眼光，跨越之前工业自动化的工业审美，“我们想勾画出来人物性格，它忠厚老实，尺寸稍微大一点，在零售场景中又能够解决实际问题。”
在硬件方面，智咖大师采用了仿生外观，六轴双臂设计，可支持复杂冲泡动作，可靠执行每一步动作，保证饮品口感。
需要说明的是，相比于价格高昂的工业级机械臂，猎户星空携手猎豹移动投资企业持续的研发投入和技术攻关，大幅降低了机械臂成本，一只臂的价格从十几万降到几万，实现了消费级机械臂的突破。
此外，智咖大师还配有RGB深度相机，可及时反馈，实时监控双臂状态、饮品制作状态，智能补差，确保机械臂的安全运作；炫彩指示灯24小时显示整机工作状态；机械夹爪，可根据抓取物体调整抓取力度和距离，抓取精准，保证高品质制饮的稳定性；而尾部铝合金急停按钮，可轻按触发紧急制动，配合防撞检测、电子边界等确保机器人操作过程安全。
软件层面，首先智咖大师实现了模块化设计，并借助开放的机械臂开发平台猎户星空ArmOS系统，快速根据用户具体需求实现机器人的应用部署。
其次，借助猎户星空覆盖AI全链条技术的算法能力，智咖大师完成了超过3000小时AI学习、30000小时双臂调教、百万数据级视觉训练，实现复位误差可精确到0.1mm和顶尖大师手法提炼功能。
据猎户星空方面介绍，目前这款六轴双臂制饮机器人，可以满足咖啡馆、线下门店、产业园区、会展、城市会客厅等多元化场景需求，并进一步发挥机器人在实体场景智能化过程中的标准终端作用，助力线下门店和新零售场景的智能化。
“智咖大师”的诞生
事实上，早在2018年3月，猎户星空就已经推出了一代咖啡机器人，第一代的主要功能是模拟WBC的咖啡大师，能实现拉花工艺，它所应用的场景主要是一些无人值守的地方，比如会展、银行、园区等场景。
而新一代产品是在上一代的基础上，继续深度融合软硬一体化理念，实现的机械臂机器人产品系列全新升级。
谈及为什么挑选咖啡作为服务机器人首个落地的领域，苏亮表示，因为咖啡前端的工艺标准已经非常工业化和标准化，具备引入机器人替代部分人力的条件。
另一个苏亮没有说的原因在于，咖啡这一行业也确实亟需效率、成本上的优化。咖啡师的培训成本高又极易流失，是业内的普遍痛点。且稳定的出品质量也是一个咖啡品牌能否走的更远的先决条件，而这却因为大量依靠人力而变得不可控。
机器人的引入，可以把咖啡师人工操作这部分自动化，同时通过上文中提到的软硬件结合，机器人还可以还原复杂的制作工艺，让咖啡制作变得标准化，并很好的控制成本。
“它像人一样，能够有很强的适应性，而且它搭上了软件能力，有很强的定制性。由于它是机器，所以能够做到极强的精准度，每杯咖啡保持一样的口味，反过来它又能做到每一杯咖啡都根据每个人做出不同的口味，这就是机器能带来不一样的东西。” 猎户星空董事长傅盛这样描述机器人能够带给咖啡行业的改变。
不过这样一款产品的诞生也是经历了很多探索和打磨的。猎户星空副总裁李婷坦言，第一代在落地交付中，其实也发现了一些问题，比如说成本太高，对某一个定制化需求的开发可能会过于依赖等等，在这个过程中，猎户星空也不断的梳理产品逻辑，并开始思考第二代产品。
猎户星空当时的思考是，他们要做的是真正让咖啡机器人进入到消费级的领域，更加亲近消费者，进入营业主场所。
那么首先需要的是一个在店里不会突兀，有亲和力的形象，也就是大白这一设计的来由。
其次就是让其模块化，这样可以像零部件被各种排列组合，应用到不同的场景。
而不论是智咖大师还是智茶师傅，作为六轴双臂机器人，其核心都在于如何更好的服务客户与用户。
此次与同仁堂知嘛健康的合作，除了机器人制作咖啡、门店智能化助力之外，还打出了“人工智能+传统文化+新一代认知”的“中国新国礼”概念，所谓的“新国礼”有四方面含义：第一，科技融合、AI赋能；第二，让传统品牌焕新；第三，吸引年轻消费者，重新感受文化魅力；第四，走出国门，代表中国。
就如傅盛所说，“我认为只有AI是不够的，我们在业内第一个提出AI+软件+硬件+服务才等于机器人，只有某一个算法改变行业肯定是不现实的。”
据了解，猎户星空的机械臂机器人不仅应用在做咖啡，接下来，它还将被应用到更多场景中，与智咖大师同时规划和研发的，另一款双臂制饮机器人猎户星空“智茶师傅”也将在不久推出上市。
在苏亮看来，服务机器人会在未来三五年内迎来爆发，因为城市结构的变化，中国人口红利的消失，猎户星空要做的就是在各种场景中都进行大量的部署和开发，让其开发的服务机器人遍布各个行业。
