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这里实现flutter第三方地图导航，选用最简单的方式--调用第三方地图客户端；但各种地图客户端用的坐标系不一定相同，先了解下常见的坐标系：
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地图应用api坐标系：
在 pubspec.yaml 文件中添加依赖插件：
一般android和ios调起第三方应用是通过scheme方式，这里调起第三方地图客户端导航也一样，如高德地图，ios scheme为iosamap，android scheme为androidamap; 所以flutter需要引用url_launcher;
未完待续~~
gRPC是谷歌开发的一款远程过程调用系统，可以让客户端像调用本地对象一样使用服务端应用的方法，使用protocol buffers接口定义语言来定义服务方法，protocol buffer定义参数和返回类型。
protobuf类似json，是一种数据结构协议，在android studio中安装Protobuf Support,方便查看编写的proto文件
dart使用proto插件将proto文件生成对应的dart文件，使用如下步骤
1、安装flutter之后，再flutter的下面路径中有pub命令，需要将命令加入到path中。
可以vi ~/.zshrc,在文件中加入source ~/.bash_profile，然后在vi ~/.bash_profile文件中加入下面路径（:分割不同的路径）
export PATH=/Users/webull/app/flutter/bin:/Users/webull/app/flutter/bin/cache/dart-sdk/bin:/Users/webull/.pub-cache/bin:$PATH
其中fluter/bin是flutter的命令路径，dart-sdk/bin中包含了pub和其他dart命令，.pub-cache/bin是之后运行pub之后建立的路径，里面包含了proto-gen-dart命令，用来将proto文件转换为dart的命令
2、使用下面的命令安装proto插件
$ pub global activate protoc_plugin
安装完成后，上面的用户目录中的.pub-cache目录才会有proto-gen-dart文件。
1、其中/Users/webull是我的用户目录 app/flutter是flutter的安装目录
参考：
1、gRPC介绍
2、gRPC配置
新建一个Flutter工程，android模块。
1，只有一个Activity组件，它是Dart层绘制Widget的容器。
2，Application配置FlutterApplication。
应用Application配置io.flutter.app.FlutterApplication类，App首次启动时，初始化。
调用FlutterMain.startInitialization()方法。
initConfig方法，从AndroidManfest.xml配置的applicaion节点获取meta-data数据，初始化以下默认值。
这些值都是使用中用到的name，例如，抽取apk中asset资源时，flutter_assets打包目录，打包产物data名称。
initResources方法， 初始化资源。
在Flutter打包apk的asset目录下，包括fluttter_asset目录/资源项，将资源从apk中抽取，保存在 Context.getDir("flutter", 0) 目录下。
/data/user/0/包名/app_flutter目录。
在目录中创建一个时间戳文件，根据apk版本和包信息记录的lastUpdateTime更新时间，第二次启动时，若apk未更新，不需要再次抽取。
加载so库，libflutter.so，System.loadLibrary()。
主页面继承FlutterActivity，配置启动模式singleTop。
FlutterActivity类在io.flutter.app包， (区别io.flutter.embedding.android包)， 组件生命周期委托给FlutterActivityDelegate类。
组件启动，onCreate方法。
FlutterMain.ensureInitializationComplete方法，确保资源成功抽取完成，创建FlutterView视图(io.flutter.view)，继承SurfaceView类，setContentView方法，设置组件主布局即FlutterView视图。
最后，根据Bundle路径，runBundle()加载运行，
调用FlutterView的runFromBundle方法，入口点在dart的main方法，
通过FlutterNativeView，调用FlutterJNI的native方法。
nativeRunBundleAndSnapshotFromLibrary方法。
任重而道远
没有引用极光推送包 之前得权限：
-访问网络
-修改/删除SDK卡中的内容
-拍照
-控制震动器
-查看网络状态
-查看WLANK状态
-读取手机状态和身份【去掉 tx_device_id 包 该权限没有 】
极光推送包引入后 手机权限多了以下这些：
-修改全局系统设置
-装载和卸载文件系统
-显示系统及警报
-大概位置
-更改WLAN状态
-精准的(GPS)位置
-访问额外的位置信息提供程序命令
-更改网络连接性
-检索当前运行的应用程序
